okna, sita in viri
okna, sita in viri
okna, sita in viri
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
15.6 Zgledi računanja <strong>in</strong>verznih transformacij 43<br />
x[n]u[n] =<br />
1n<br />
1 − 0,5 + 0,5n<br />
0,5 − 1 = 2 − 0,5n−1 = 2(1 − 2 −n ) ♦<br />
Pri računanju <strong>in</strong>verzne z transformacije pri uporabi postopka razvoja v<br />
parcialne ulomke želimo, da so ti oblike:<br />
zA k<br />
z − p k<br />
, (15.101)<br />
p k <strong>in</strong> A k sta lahko realni ali kompleksni števili, ker so v tabelah z-transformacijskih<br />
parov (na primer v tabeli 15.2 na strani 32) zapisani ulomki take<br />
oblike. Ker razvoj racionalne funkcije z enojnimi poli v parcialne ulomke<br />
oblike (15.101) ne da take oblike, si pomagamo z naslednjim postopkom:<br />
1. tvorimo pol<strong>in</strong>om F(z) = z −1 X(z), katerega lahko razstavimo na parcialne<br />
ulomke<br />
2. parcialne ulomke F(z) pomnožimo z z , da postanejo oblike (15.101)<br />
ter enaki X(z)<br />
3. z uporabo tabel poiščemo <strong>in</strong>verzne z-transformacijske pare ulomkov<br />
ter sestavimo iskano zaporedje x[n].<br />
ZGLED 15.6.7 (izračun Z −1 s parcialnimi ulomki)<br />
Ponovimo izračuna <strong>in</strong>verzne z-transformacije funkcije X(z) iz zgledu 15.6.6 s postopkom<br />
z razvojem X(z) v parcialne ulomke <strong>in</strong> uporabe tabel z-transformacijskih parov.<br />
REŠITEV:<br />
Najprej X(z) zapišemo v korenski obliki:<br />
X(z) =<br />
z<br />
(z − 1)(z − 0,5)<br />
, |z| > 1 .<br />
nato upoštevamo zapisani postopek računanja <strong>in</strong>verzne z-transformacije z delnimi ulomki:<br />
F(z) = z −1 z<br />
(z − 1)(z − 0,5) = 1<br />
(z − 1)(z − 0,5) = A<br />
z − 1 + B<br />
z − 0,5 ,<br />
kjer sta koeficienta A <strong>in</strong> B določena z:<br />
Sedaj je<br />
1<br />
A = lim(z − 1)F(z) = lim<br />
z→1 z→1 z − 0,5 = 2<br />
B = lim (z − 0,5)F(z) = lim<br />
z→0,5 z→0,5<br />
1<br />
z − 1 = −2 .<br />
F(z) = 2<br />
z − 1 − 2<br />
z − 0,5<br />
⇒ X(z) = x F(x) = 2 z<br />
z − 1 − 2 z<br />
z − 0,5 .<br />
datoteka: signal_C