okna, sita in viri

16.1 Analogni sistemi 51
lahko zapišemo:
H(s) = H q
s − z p
s − p q
+ H q−1
s − z p−1
s − p q−1
+ ··· + H 0
s − z 0
s − p 0
=
0
∑
i=p
j=q
H j
s − z i
s − p j
. (16.7) ∑: vsota
Zgradba blokov analognih sistemov
Prikaze povezanih blokov pogosto imenujemo tudi simulacijski diagrami. Simulacijsko
zgradbo si oglejmo pri bloku, ki ga določa prenosna funkcija drugega
reda in a 0 = 1. Njen zapis z naraščajočimi potencami je:
Ta blok lahko zapišemo v obliki:
kjer sta
in
H(s) = b 0 + b 1 s + b 2 s 2
1 + a 1 s + a 2 s 2 . (16.8)
H(s) = H 1 (s)H 2 (s) , (16.9)
H 1 (s) = b 0 + b 1 s + b 2 s 2 (16.10)
H 2 (s) =
1
1 + a 1 s + a 2 s 2 . (16.11)
Opazujmo H 1 (s) kot podsistem z vhodom V 1 (s) in izhodom Y 1 (s):
Y 1 (s) = (b 0 + b 1 s + b 2 s 2 )V 1 (s)
= b 0 V 1 (s) + b 1 sV 1 (s) + b 2 s 2 V 1 (s) . (16.12)
Z (16.12) lahko direktno prikažemo njegovo strukturo (slika 16.3a). Podobno
vidimo tudi pri podsistemu H 2 (s). Tu bodi vhod V 2 (s) in izhod Y 2 (s):
Y 2 (s) = H 2 (s)V 2 (s)
1
=
1 + a 1 s + a 2 s 2 V 2(s)
Y 2 (s)(1 + a 1 s + a 2 s 2 ) = V 2 (s)
Y 2 (s) = V 2 (s) − a 1 sY 2 (s) − a 2 s 2 Y 2 (s) , (16.13)
iz katere spet lahko direktno narišemo zgradbo bloka H(s) (slika 16.3b).
datoteka: signal_C