31.12.2014 Views

okna, sita in viri

okna, sita in viri

okna, sita in viri

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

76 17. Analogna <strong>sita</strong><br />

Prenosno funkcijo idealnega NPS želimo opisati z izvedljivo prenosno<br />

funkcijo oblike:<br />

H( jω) = H 0<br />

(17.10)<br />

C( jω)<br />

kjer je H 0 konstanta (ki določa ojačenje <strong>sita</strong>) <strong>in</strong> C( jω) pol<strong>in</strong>om oblike:<br />

C( jω) = c 0 + c 1 ·( jω) + c 2 ·( jω) 2 +<br />

c 3 ·( jω) 3 + ··· + c n ·( jω) n . (17.11)<br />

Red pol<strong>in</strong>oma določa red <strong>sita</strong> <strong>in</strong> v glavnem določa točnost aproksimacije prenosne<br />

funkcije idealnega NPS. Močno vpliva tudi na število komponent, ki<br />

jih potrebujemo pri izvedbi <strong>sita</strong>, torej določa stroške realizacije.<br />

Zahteva po izvedljivosti <strong>sita</strong> določa naravo pol<strong>in</strong>oma C( jω). Ta mora zato<br />

imeti realne koeficiente c 0 ,c 1 ,c 2 ,···, ker pa mora biti sistem tudi stabilen,<br />

morajo koreni karakterističnega pol<strong>in</strong>oma C( jω) imeti negativni realni del.<br />

Amplitudni spekter A(ω) = |H( jω)| določa ojačanje moči signala, ko potuje<br />

skozi sito. Velja:<br />

A 2 (ω) = |H( jω)| 2 = H( jω)H ∗ ( jω) =<br />

H 2 0<br />

C( jω)C ∗ ( jω)<br />

(17.12)<br />

Ker morajo biti koeficienti C( jω) realni, mora veljati:<br />

<strong>in</strong><br />

C( jω) = C ∗ (− jω) (17.13)<br />

A 2 (ω) =<br />

H 2 0<br />

C( jω)C(− jω)<br />

. (17.14)<br />

Sedaj je pravi trenutek, da iz frekvenčnega prostora preidemo v kompleksni.<br />

To naredimo s formalno zamenjavo jω → s. V tem prostoru pa si oglejmo<br />

značilnosti pol<strong>in</strong>oma, ki ga določa produkt v imenovalcu (17.14):<br />

F(s) = C(s)C(−s) . (17.15)<br />

Iz (17.13) sledi, da če so s 0 ,s 1 ,··· koreni C(s), potem so −s = ,−s 1 ,··· koreni<br />

C(−s) <strong>in</strong> ±s 0 ,±s 1 ,··· koreni pol<strong>in</strong>oma F(s). Ker so koeficienti pol<strong>in</strong>oma realni,<br />

se vsi kompleksni koreni pol<strong>in</strong>oma F(s) pojavljajo v konjugirano kompleksnih<br />

parih (slika 17.12).<br />

Dvojna simetrija je posledica def<strong>in</strong>icije pol<strong>in</strong>oma F(s) v (17.15) <strong>in</strong> zahteve,<br />

da so koeficienti pol<strong>in</strong>oma c k realni. Velja tudi nasprotno: vsak pol<strong>in</strong>om<br />

z dvojno simetrijo korenov lahko razcepimo v produkt pol<strong>in</strong>omov C(s)<br />

<strong>in</strong> C(−s) z realnimi koeficienti, od katerih je C(s) pol<strong>in</strong>om z negativnimi realnimi<br />

deli korenov. V obeh primerih je pol<strong>in</strong>om C(s) lahko karakteristični<br />

pol<strong>in</strong>om izvedljivega, stabilnega sistema.<br />

šarko ƒu£ej: Teorija signalov revizija 20040504

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!