okna, sita in viri
okna, sita in viri
okna, sita in viri
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
76 17. Analogna <strong>sita</strong><br />
Prenosno funkcijo idealnega NPS želimo opisati z izvedljivo prenosno<br />
funkcijo oblike:<br />
H( jω) = H 0<br />
(17.10)<br />
C( jω)<br />
kjer je H 0 konstanta (ki določa ojačenje <strong>sita</strong>) <strong>in</strong> C( jω) pol<strong>in</strong>om oblike:<br />
C( jω) = c 0 + c 1 ·( jω) + c 2 ·( jω) 2 +<br />
c 3 ·( jω) 3 + ··· + c n ·( jω) n . (17.11)<br />
Red pol<strong>in</strong>oma določa red <strong>sita</strong> <strong>in</strong> v glavnem določa točnost aproksimacije prenosne<br />
funkcije idealnega NPS. Močno vpliva tudi na število komponent, ki<br />
jih potrebujemo pri izvedbi <strong>sita</strong>, torej določa stroške realizacije.<br />
Zahteva po izvedljivosti <strong>sita</strong> določa naravo pol<strong>in</strong>oma C( jω). Ta mora zato<br />
imeti realne koeficiente c 0 ,c 1 ,c 2 ,···, ker pa mora biti sistem tudi stabilen,<br />
morajo koreni karakterističnega pol<strong>in</strong>oma C( jω) imeti negativni realni del.<br />
Amplitudni spekter A(ω) = |H( jω)| določa ojačanje moči signala, ko potuje<br />
skozi sito. Velja:<br />
A 2 (ω) = |H( jω)| 2 = H( jω)H ∗ ( jω) =<br />
H 2 0<br />
C( jω)C ∗ ( jω)<br />
(17.12)<br />
Ker morajo biti koeficienti C( jω) realni, mora veljati:<br />
<strong>in</strong><br />
C( jω) = C ∗ (− jω) (17.13)<br />
A 2 (ω) =<br />
H 2 0<br />
C( jω)C(− jω)<br />
. (17.14)<br />
Sedaj je pravi trenutek, da iz frekvenčnega prostora preidemo v kompleksni.<br />
To naredimo s formalno zamenjavo jω → s. V tem prostoru pa si oglejmo<br />
značilnosti pol<strong>in</strong>oma, ki ga določa produkt v imenovalcu (17.14):<br />
F(s) = C(s)C(−s) . (17.15)<br />
Iz (17.13) sledi, da če so s 0 ,s 1 ,··· koreni C(s), potem so −s = ,−s 1 ,··· koreni<br />
C(−s) <strong>in</strong> ±s 0 ,±s 1 ,··· koreni pol<strong>in</strong>oma F(s). Ker so koeficienti pol<strong>in</strong>oma realni,<br />
se vsi kompleksni koreni pol<strong>in</strong>oma F(s) pojavljajo v konjugirano kompleksnih<br />
parih (slika 17.12).<br />
Dvojna simetrija je posledica def<strong>in</strong>icije pol<strong>in</strong>oma F(s) v (17.15) <strong>in</strong> zahteve,<br />
da so koeficienti pol<strong>in</strong>oma c k realni. Velja tudi nasprotno: vsak pol<strong>in</strong>om<br />
z dvojno simetrijo korenov lahko razcepimo v produkt pol<strong>in</strong>omov C(s)<br />
<strong>in</strong> C(−s) z realnimi koeficienti, od katerih je C(s) pol<strong>in</strong>om z negativnimi realnimi<br />
deli korenov. V obeh primerih je pol<strong>in</strong>om C(s) lahko karakteristični<br />
pol<strong>in</strong>om izvedljivega, stabilnega sistema.<br />
šarko ƒu£ej: Teorija signalov revizija 20040504