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ANNEXE<br />

cela munir l'espace d'un repère qui sert <strong>de</strong> référence pour tous les<br />

vecteurs. Un repère consiste en <strong>de</strong>ux axes perpendiculaires munis<br />

chacun d'un vecteur unitaire définissant la direction et le sens <strong>de</strong><br />

chacun <strong>de</strong>s axes.<br />

y<br />

+<br />

j<br />

i<br />

x<br />

On choisit conventionnellement pour la direction horizontale le<br />

vecteur unitaire i avec pour coordonnée l'abscisse x, et pour la<br />

direction verticale le vecteur unitaire j avec pour coordonnée<br />

l'ordonnée y.<br />

Projection sur les axes : Soit A un vecteur quelconque, alors<br />

A = A — x i + A — y j . On peut l'écrire aussi sous forme <strong>de</strong> colonne<br />

A =<br />

A x<br />

A y<br />

Son module est A =<br />

A 2 x + A2 y et sa direction est tg (θ) = A— y<br />

/ A — x<br />

Lorsque le module A et la direction θ sont connus, alors — A x et<br />

—<br />

A y sont calculés directement à partir <strong>de</strong>s relations<br />

—<br />

A x = A cos (θ) et — A y = A sin (θ)<br />

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