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ANNEXE<br />

Comme moyen mnémotechnique pour tout retenir il faut avoir à<br />

l'esprit les règles du triangle rectangle et le théorème <strong>de</strong> Pythagore.<br />

c: Hypotenuse<br />

θ<br />

a: côté adjacent<br />

φ<br />

b: côté opposé<br />

cos (θ) = a /c sin (θ) = b /c c 2 = a 2 + b 2<br />

La somme <strong>de</strong> 2 vecteurs se résume à additionner leurs<br />

composantes<br />

A + B = ( A — x + B — x ) i + ( A — y + B — y ) j<br />

II.2 Produit scalaire<br />

Définition : A . B = A.B.cos (θ)<br />

Cette opération transforme un vecteur en scalaire. Elle est<br />

commutative;<br />

A . B = B . A<br />

à partir <strong>de</strong> cette définition on obtient les résultats suivants :<br />

i . i = 1 j . j = 1<br />

i . j = 0 j . i = 0<br />

Exercice : connaissant ces règles on peut calculer l'expression du<br />

produit scalaire en fonction <strong>de</strong>s composantes <strong>de</strong> A et <strong>de</strong> B.<br />

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