ZELFSTURING ONDER ZEIL - WINDPILOT

De synthese van stuurautomaat en windvaan is een praktische manier om de natuurkundige
constanten tussen input en output en stroomverbruik/stuurkracht, zoals uiteengezet in
hoofdstuk 3 (stuurautomaten) te omzeilen.
Aan vrijwel alle windvaanstuurinrichtingen kan op deze manier een stuurautomaat worden
gekoppeld.
Hulproersystemen:
De stuurautomaat wordt op de kleine noodhelmstok gezet, maar er is geen sprake van een
servo-effect aangezien in dit systeem de windvaan, en dus ook de stuurautomaat, het hulproer
rechtstreeks aanstuurt. Deze opstelling is alleen zinvol als een kuipstuurautomaat niet
rechtstreeks op het hoofdroer kan worden gezet, bijvoorbeeld omdat dit een stuurwiel heeft. Bij
het varen op de motor zal een stuurautomaat op de noodhelmstok vaak last hebben van
vibraties, omdat het hulproer in de turbulentie van de schroef hangt.
Servo-pendulumsystemen:
Bij deze systemen geeft de combinatie de beste resultaten en is ze het gemakkelijkst te
realiseren. De kleine pin om de stuurstang van de stuurautomaat op te zetten kan overal op de
windvaan of op het contragewicht worden gezet. De maximale uitslag van de windvaan of het
contragewicht moet groter zijn dan die van de stuurautomaat (Bij Autohelm en Navico is die 25
centimeter), anders kan de windvaan beschadigen als de stuurautomaat maximaal roer wil
geven.
Dubbelroersystemen:
Hierbij geeft de combinatie van systemen een nog groter voordeel. Het roer van de te sturen
boot – gewoonlijk een vrij grote boot - wordt gebruikt voor de nauwkeurige instelling van de
koers, zodat er nog minder druk op de zelfstuurinrichting is en deze nog preciezer werkt
De kleine Autohelm 800 stuurautomaat is in principe geschikt voor al deze toepassingen,
maar het gemak van een afstandsbediening is een heel aantrekkelijk punt bij de Autohelm
1000, de kleinste stuurautomaat met deze optie, en de Navico TP 100.
Jarenlange ervaring heeft steeds weer uitgewezen dat veel zeezeilers, met name degenen met
nog niet zoveel zeemijlen onder de kiel, aanvankelijk alleen een stuurautomaat willen
installeren. Ze kiezen vanwege de veiligheid en de betrouwbaarheid voor een zeer krachtig en
robuust systeem. Na een paar dagen op zee, vaak nog voordat ze de havens met goede
voorzieningen al te ver achter zich gelaten hebben, komen ze tot inkeer. Soms zijn een paar
nachtelijke wachten op de oceaan al genoeg om bij de bemanning een sterk verlangen op te
wekken naar het comfort en de rust van een windvaanstuurinrichting.
Veel jachteigenaren komen uiteindelijk tot de conclusie dat ze onnodig hebben geïnvesteerd
in een krachtige stuurautomaat; tenslotte is de wind een betere roerganger. Ze zetten een kleine
kuipstuurautomaat op de windvaan voor in de doldrums en zijn vervolgens op alles voorbereid.
De combinatie van windvaan en kuipstuurautomaat kan bovendien vaak voor minder geld
worden aangeschaft dan een inbouwstuurautomaat.
114