ZELFSTURING ONDER ZEIL - WINDPILOT

Geïntegreerde systemen
21
Blue Papillon, een 29 m. Jongert, die
wordt gestuurd door een Segatron
stuurautomaat.
Tot een paar jaar geleden kochten booteigenaren hun instrumenten in het algemeen één voor
één afzonderlijk. Dieptemeter, radar, kompas, windmeter, Decca, GPS, plotter, log en
stuurautomaat waren afzonderlijk geïnstalleerde apparaten van verschillende fabrikanten.
Tegenwoordig is dat heel anders geworden. Een klein aantal grote leveranciers biedt
complete systemen aan waaruit de zeiler net zoveel instrumenten kan kiezen als hij zelf wil.
Voor deze vooruitgang is de ontwikkeling van een speciale databus en een datatransferprotocol
essentieel geweest. Functies zoals de stuurprestatie van een stuurautomaat kunnen nu binnen
meer veeleisende systemen worden geoptimaliseerd door een specifieke koerscomputer aan te
sluiten. Een stuurautomaat die een boot van het ene naar het andere GPS-waypoint stuurt, kan
zo de koersafwijking corrigeren die optreedt als de stroom dwars op de vaarrichting staat.
Fabrikanten van instrumenten hebben zich ontwikkeld tot leveranciers van complete
systemen, en dat heeft geleid tot de huidige extreme concentratie in de markt, waarin maar een
paar grote spelers zijn overgebleven.
Je zou stuurautomaten in drie groepen kunnen indelen:
1. Op zichzelf staande systemen, die alleen op basis van een signaal van de windvaan of
het kompas werken (bijvoorbeeld Autohelm 800)
2. Systemen die via een databus (bijvoorbeeld Sea Talk van Autohelm, Robnet van
Robertson) en/of een NMEA 0183 interface met andere modules zijn verbonden.
3. Systemen waarbij afzonderlijke modules uitsluitend via de databus van de fabrikant met
elkaar zijn verbonden (B&G)