ZELFSTURING ONDER ZEIL - WINDPILOT

Het roer
De koerscorrectie wordt in geval van een hulproer rechtstreeks geëffectueerd. In geval van
een pendulumroer geschiedt dit indirect, doordat dit als gevolg van de draaiing van de vaan
zijdelings uitzwaait en het deze beweging vervolgens via lijnen op het hoofdroer overbrengt,
dat op zijn beurt de correctie uitvoert.
Hulproer
Een hulproer is een tweede roer, dat
onafhankelijk werkt van het hoofdroer.
Hulproeren kunnen tot 0,27 m² groot zijn. De
verhouding in oppervlakte tussen het
hoofdroer en het hulproer mag niet groter
zijn dan 3:1. Bedenk dat het hoofdroer de
boot ook op de motor moet kunnen sturen.
Het hulproer daarentegen komt alleen in actie
voor kleine koerscorrecties. Het heeft niet
dezelfde functie als het hoofdroer en kan
daarom kleiner zijn.
Pendulumroer
Het pendulumroer in verhouding
tot het hoofdroer: het
hefboomeffect is de sleutel van dit
systeem
De ideale verhouding tussen hoofdroer
en hulproer is 3: 1
Door zijdelings uit te zwaaien wekt een
pendulumroer servokracht op, die op het hoofdroer
wordt overgebracht. De hoeveelheid kracht wordt
bepaald door de lengte van de pendulumarm vanaf
zijn draaipunt tot de onderkant van het
pendulumroer. Deze afstand – de hefboom (power
leverage ofwel PL) -, bedraagt gewoonlijk 150 tot
200 cm. Pendulumroeren hebben een oppervlak van
ongeveer 0,1 m².
39