ZELFSTURING ONDER ZEIL - WINDPILOT
ZELFSTURING ONDER ZEIL - WINDPILOT
ZELFSTURING ONDER ZEIL - WINDPILOT
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Ervaren roergangers hebben in de loop der tijd leren “dempen”, hetgeen betekent dat ze<br />
zonder er bij te hoeven denken spaarzaam zijn in hun roergebruik. Roerbewegingen sturen niet<br />
alleen de boot, maar remmen hem ook af.<br />
Een windvaansysteem heeft die ervaring niet en zal altijd te veel en te langdurig roer geven,<br />
dus voortdurend oversturen, tenzij je het systeem dempt.<br />
Er moet dus een vorm van demping in het systeem worden ingebouwd om het juist gevoelig<br />
te laten sturen en het net zo goed of zelfs nog beter te laten sturen dan een ervaren roerganger.<br />
Dit is haalbaar.<br />
Principe 1: Meer demping leidt tot beter sturen (uiteraard niet tot in het oneindige; er is een<br />
punt waarop het systeem dermate gedempt is dat het helemaal niet meer in beweging komt).<br />
Het is de ultieme uitdaging voor elke windvaanontwerper om een systeem te bedenken en te<br />
bouwen dat een goed evenwicht heeft tussen sturen en demping. Een systeem moet krachtig<br />
zijn maar moet zijn kracht op een beheerste manier gebruiken.<br />
Principe 2: Hoe minder demping in het systeem is ingebouwd, hoe meer aanvullende<br />
maatregelen de roerganger moet nemen om dit gebrek te compenseren en het systeem op de<br />
boot in kwestie ingesteld te krijgen. Dit houdt niet alleen een perfecte zeiltrim in maar ook<br />
vroegtijdig reven om de mate waarin de windvaan moet sturen, binnen de perken te houden.<br />
Een slecht gedempt systeem veroorzaakt vooral moeite met ruimwindse en voordewindse<br />
koeren te zeilen, zonder dat de elementen het in feite overnemen.<br />
Principe 3: Als er in het geheel geen sprake is van demping, is zelfsturen alleen mogelijk als<br />
de zeiltrim en het zeiloppervlak zo volmaakt zijn dat de boot helemaal uit zichzelf al een rechte<br />
koers stuurt. Als je boot helemaal uit zichzelf al een rechte lijn stuurt, kun je natuurlijk net zo<br />
goed de windvaan helemaal afschaffen. Geheel ongedempte systemen kunnen maar bij een<br />
beperkt aantal windhoeken goed sturen en zijn eigenlijk alleen geschikt als hulpje bij het<br />
sturen.<br />
Een goed uitgebalanceerde windvaan zal altijd heel bevredigende stuurprestaties leveren en<br />
de boot onder alle zeilomstandigheden en weersituaties goed kunnen sturen. Zo’n stuk<br />
uitrusting stuurt zelfs beter dan een oplettende en geconcentreerde roerganger omdat de<br />
voortdurende demping van alle roerbewegingen de gierhoek steeds klein houdt, en je met een<br />
windvaan gegarandeerd steeds optimaal aan de wind stuurt.<br />
De term ‘effectief sturen’ wordt gebruikt om de bruikbaarheid van een bepaalde<br />
windvaanstuurinrichting aan te duiden. Wat heb je aan een systeem dat maar in 70% van de<br />
omstandigheden bruikbaar is en er altijd net mee ophoudt als handmatig sturen het minst<br />
aantrekkelijk is, d.w.z. bij zwaar weer!<br />
Voor de bemanning is het een extra belasting om steeds te proberen om uit een matige<br />
windvaan nog bevredigende stuurprestaties te halen. Uiteindelijk wordt het gemakkelijker om<br />
op de hand te sturen dan voortdurend bezig te zijn met afstellen en bijtrimmen om het de<br />
windvaan naar de zin te maken.<br />
Demping kan worden aangebracht:<br />
? Aan de windvaan;<br />
? Aan de overbrenging;<br />
? Aan het roer<br />
Demping aan de windvaan<br />
V-vaan:<br />
41