ZELFSTURING ONDER ZEIL - WINDPILOT

More documents

Recommendations

Info

Fig 5.21 Deze figuur gebruikt dezelfde formule als Fig. 5.14, maar hier wordt de bootsnelheid in plaats van het koppel afgezet tegen de kracht. Er wordt uitgegaan van een draaihoek van het pendulumroer van 6°, hetgeen met opzet aan de hoge kant is om de theoretisch mogelijke trekkracht te illustreren. Draaihoeken van 0-3° zijn realistischer, aangezien de benodigde trekkracht op het hoofdroer van een goed getrimde boot veel lager ligt. Hoe slechter getrimd, hoe meer trekkracht nodig is op het hoofdroer; dus hoe groter de draaihoek die het pendulumroer nodig heeft voordat de windvaan het signaal geeft dat de boot weer op de gewenste koers ligt en het pendulumroer of de pendulumarm weer midscheeps kan komen. Dit houdt automatisch een grotere gierhoek in. Hoe sneller het systeem reageert, hoe strakker de koers zal zijn. Voor boten waarvan de snelheid gemaximeerd is als functie van de waterlijnlengte, stopt de in de figuur geplotte curve als de boot de rompsnelheid heeft bereikt. Voor boten waarvan de maximumsnelheid veel hoger ligt of zelfs onbeperkt is (ULDB’s, catamarans) loopt de curve door. Een windvaanstuurinrichting moet het oploeven opgeven als de acceleratie van de boot tijdens het afvallen zo groot is dat de schijnbare wind van voren inkomt en de windvaan niet langer kan aangeven wat er aan de hand is en dus ook geen corrigerende roerbeweging inzet (zie de uitersten van windvaanbesturing). Onthoud: Je kunt een planerende boot niet aan een windvaanbesturing overlaten, aangezien de hierboven aangegeven principes een betrouwbare stuurimpuls uitsluiten. Het gevaar van een klapgijp is als de windvaan gedesoriënteerd raakt steeds aanwezig; alleen een erg onverantwoordelijke schipper riskeert het verlies van zijn mast om minder lang te hoeven sturen. Oceaanzeilraces De ervaring met ultralight displacement boats (ULDB’s) van alle afmetingen heeft geleerd dat het snelheidpotentieel van deze laagvliegers gewoon te groot is om op windvaanbesturing te kunnen vertrouwen. Iedere verandering in windsnelheid leidt aan boord van zulke snelreagerende boten tot een verandering in de bootsnelheid waardoor vervolgens de schijnbare windhoek verandert. Door de acceleratie en vaartvermindering van de boot in vlagen en flauwtes verschuift de schijnbare windhoek steeds naar voren of naar achteren. Een stuurvaan 92
die op een zekere schijnbare windhoek is ingesteld moet daardoor steeds oploeven of afvallen als de windsnelheid varieert, om op dezelfde ingestelde windhoek te blijven. De meeste monohulls en zeker alle toerjachten zijn, in termen van hun snelheid als functie van hun lengte waterlijn, beperkt en accelereren niet snel genoeg om een significante verandering in de schijnbare windhoek uit te lokken. Monohull ULDB’s hebben zulke snelheidsbeperkingen niet. De boeg, de rompvorm, de kiel, de waterverplaatsing en het zeiloppervlak zijn allemaal bedacht om zelfs in vrij matige wind te kunnen surfen; het ontwerp leidt tot enorme acceleraties, die onvermijdelijk enorme fluctuaties in de schijnbare windhoek tot gevolg hebben. Geen enkele windvaan kan deze vorm van zeilen aan. De wilde koers die door een uitsluitend op de schijnbare windhoek sturend systeem zou worden gestuurd moet vroeg of laat leiden tot onmasting, bijvoorbeeld door een plotselinge klapgijp. Op aandewindse koersen ziet het er niet veel gunstiger uit. Zelfs met de zeilen strak aangetrokken zal de kleinste afvallende beweging (bijvoorbeeld door de deining of gierend) de boot snel laten accelereren, waardoor de schijnbare wind voorlijker inkomt. Een windvaan kan niet onderscheiden of de boot langzamer gaat op een heel hoge koers dan wel sneller op een lagere koers, omdat de schijnbare windhoek in beide gevallen hetzelfde is. Hier houdt windvaanbesturing op. Er is immers geen manier om een windvaan te leren om onderscheid te maken tussen verschillende situaties die dezelfde natuurkundige effecten hebben. Hier is een stuurautomaat de enige oplossing. Planerende jachten op ruimwindse en tot op zekere hoogte op aandewindse koersen vallen buiten het werkingsgebied van windvaanbesturing. Cruising World schreef in zijn septembernummer in 1995 over het gebruik van windvanen in de BOC dat “de tegenwoordige boten zo extreem accelereren en weer vaart verminderen dat windvaanstuurinrichtingen maar op weinig boten meer zijn te zien, hooguit nog maar op de ouderwetse“. 93
Page 1 and 2:
ZELFSTURING ONDER ZEIL Stuurautomat
Page 3 and 4:
Trends ............................
Page 5 and 6:
Ten Geleide Wie had ooit kunnen den
Page 7 and 8:
uitgerust met speciaal ontworpen do
Page 9 and 10:
De eerste windvaanstuurinrichting D
Page 11 and 12:
de eerste bedrijven op die professi
Page 13 and 14:
maar een paar knoppen te kunnen bed
Page 15 and 16:
Stuurautomaten voor een helmstok St
Page 17 and 18:
De benedendeks geïnstalleerde koer
Page 19 and 20:
uiteindelijk irritant worden. Afhan
Page 21 and 22:
Geïntegreerde systemen 21 Blue Pap
Page 23 and 24:
De gever van de windvaan Bijna alle
Page 25 and 26:
25 Navigatie aan dek met Autohelm D
Page 27 and 28:
zelf moeten besluiten welke oplossi
Page 29 and 30:
In het algemeen zijn kustzeilende j
Page 31 and 32:
Wedstrijdzeilen met een grote beman
Page 33 and 34:
Terwijl een mechanisch-lineaire aan
Page 35 and 36:
V-vaan V-vaan, Windpilot Atlantik h
Page 37 and 38:
weg te halen zijn omdat de luie sch
Page 39 and 40:
Het roer De koerscorrectie wordt in
Page 41 and 42: Ervaren roergangers hebben in de lo
Page 43 and 44: H-vaan: Een H-vaan die om een horiz
Page 45 and 46: 5. Systemen met een dubbel roer: De
Page 47 and 48: 5 De verschillende systemen System
Page 49 and 50: Dit Windpilot hulproersysteem is ge
Page 51 and 52: ? Draai de vaan in de wind ? Koppel
Page 53 and 54: achterkant van een vliegtuigvleugel
Page 55 and 56: Een systeem met V-vaan en trimvlak
Page 57 and 58: Deze systemen hebben de neiging om
Page 59 and 60: Gierdemping 59 Fig 5.14 Deze figuur
Page 62 and 63: Windpilot Pacific systeem met een 3
Page 64 and 65: Om toepassing van dit type systeem
Page 66 and 67: Het helmstokbeslag en de ketting bi
Page 68 and 69: Tip: Als je de beide stuurlijnen la
Page 70 and 71: De instelling van de wieladapter De
Page 72 and 73: een kleine opoffering voor de voord
Page 74 and 75: De Windpilot Pacific snijdt moeitel
Page 76 and 77: De windvaan instellen naar de windr
Page 78 and 79: Draai één bout los, haal de stuur
Page 80 and 81: Bevestiging op een Colin Archer van
Page 82 and 83: Roerblad opgeklapt, Sailomat 601 Ro
Page 84 and 85: Dubbelroersystemen De werking Een s
Page 86 and 87: SAILOMAT 3040 Dit systeem is oorspr
Page 88 and 89: Pacific Plus I 0.27 m 2 Pacific Plu
Page 90 and 91: Toepassing Dubbelroersystemen worde
Page 94 and 95: Materialen 6 De keuze van een sys
Page 96 and 97: De tijden zijn voorgoed voorbij waa
Page 98 and 99: om te reven bijvoorbeeld) duidelijk
Page 100 and 101: Deze klassieke rompvorm was jarenla
Page 102 and 103: Midzwaard of interne ballast 102 Ee
Page 104 and 105: Multihulls Catamarans Catamarans he
Page 106 and 107: 106 Een bezaan die over de spiegel
Page 108 and 109: lootgesteld aan slecht weer en hoge
Page 110 and 111: Man over boord De drie modules van
Page 112 and 113: pendulum en dubbelroersystemen maak
Page 114 and 115: De synthese van stuurautomaat en wi
Page 116 and 117: Windvaanbesturing: nadelen ? In win
Page 118 and 119: 9 De huidige situatie We hebben nu
Page 120 and 121: Vergeleken bij de snelle ontwikkeli
Page 122 and 123: gaat en vaak is het pas mogelijk om
Page 124 and 125: 10 Technische informatie Technisch
Page 126 and 127: 7 Trimvlak op hoofdroer V- vaan 9 P
Page 128 and 129: Hefboom (Power leverage = PL zie il
Page 130 and 131: Stuurautomaten 11 De fabrikanten
Page 132 and 133: ontvangers, en kwam in 1964 op de m
Page 134 and 135: Een aanzienlijk deel van het succes
Page 136 and 137: Bogasol Bogasol BOUVAAN Bouvaan De
Page 138 and 139: FLEMING Fleming De Australiër Kevi
Page 140 and 141: MUSTAFA De Mustafa is een hulproers
Page 142 and 143:
Sailomat 601 Vervolgens verscheen i
Page 144 and 145:
Windpilot stopte in 1984/1985 met d
Page 146 and 147:
Winpilot Pacific Light (1996) Windp
Page 148 and 149:
Stuurautomaten Alpha Alpha Marine S
Page 150 and 151:
MOB systemen Windvaanstuurinrichtin
show all

ZELFSTURING ONDER ZEIL - WINDPILOT

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?