ZELFSTURING ONDER ZEIL - WINDPILOT

5
De verschillende systemen
Systemen met alleen een windvaan
De stuurimpuls en stuurkracht van de windvaan worden rechtstreeks met lijnen naar de
helmstok overgebracht en er is geen servoroer of hulproer.
Stuurimpuls = wind
Stuurkracht = wind
Sturing door = hoofdroer
Hefboom (PL) = 0 cm
Dit type systeem is oorspronkelijk voor modeljachten ontworpen. Het is niet erg efficiënt en
het heeft te weinig kracht om een zeilboot onder alle omstandigheden te kunnen sturen.
Francis Chichesters eerste zelfstuurinrichting op Miranda had alleen een windvaan van 4 m2
en een contragewicht van 12 kg. Dit systeem was niet erg succesvol, zoals we al zagen, omdat
het te weinig stuurkracht kan genereren om de helmstok goed in bedwang te kunnen houden.
Systemen met alleen een windvaan zijn alleen bruikbaar op kleine boten tot 6 m. als
ondersteuning van de wind. Op ruime koersen en met een beetje zeegang heeft de vaan te
weinig kracht.
Alleen een windvaan: QME, Nordsee I. Deze systemen zijn al jaren geleden uit de productie
genomen. Ze worden hier alleen voor de volledigheid genoemd
Hulproersystemen
Hierbij wordt de boot gestuurd met een afzonderlijk hulproer, onafhankelijk van het
hoofdroer. Een roerblad aan een vaste as wordt via een overbrenging rechtstreeks door de
windvaan bewogen, en de windvaan houdt die corrigerende roeruitslag aan totdat de boot weer
op de gewenste koers ligt.
Stuurimpuls = wind
Stuurkracht = wind
Sturing door = hulproer
Hefboom (PL) = 0 cm.
Het hoofdroer wordt vastgezet en dient alleen voor het natrimmen van de koers. Het
compenseert de loefgierigheid, waardoor het hulproer alleen maar de eigenlijke koerscorrecties
hoeft uit te voeren. Hulproersystemen zijn alleen effectief als het oppervlak van het hoofdroer
en dat van het hulproer zich verhouden als 3:1.
47