ZELFSTURING ONDER ZEIL - WINDPILOT

More documents

Recommendations

Info

Dit Windpilot Pacific V-vaan systeem MK I (1969) is van roestvrijstaal gemaakt. Het servoprincipe Het traditionele Monitor servopendulumsysteem met H-vaan. Stel je voor dat je achterop je boot staat terwijl die een vaart van 6 knopen heeft en dat je een 2 meter lange plank in het water steekt. Als je de plank precies langsscheeps op de midscheepse lijn houdt kun je hem met twee vingers vasthouden. Maar als je hem iets draait, wordt hij meteen met kracht naar één kant getrokken (je schoudergewricht is het draaipunt van de pendulum-as). Dankzij dit principe kan de hydrodynamische kracht van het langsstromende water worden benut om een trekkracht tot wel 300 kilo op te wekken. Op deze wijze kunnen grote zware boten nog prima door een servo-pendulumsysteem worden gestuurd: een grotere boot heeft niet alleen meer stuurkracht nodig, maar hij wekt door zijn grotere snelheid ook grotere hydrodynamische krachten op die het stuurmechaniek goed kan gebruiken. 58
Gierdemping 59 Fig 5.14 Deze figuur laat zien hoe het draaimoment op de pendulumarm op een boot met een grote waterverplaatsing op een gegeven moment aan zijn natuurlijke limiet komt, die wordt bepaald door de maximale snelheid van de boot. ULDB’s (ultralight displacement boats: boten met een zeer kleine waterverplaatsing) kennen zo’n limiet niet omdat de snelheid van de boot tijdens surfen opeens sterk kan toenemen. De formule heeft hier betrekking op een Windpilot Pacificsysteem met een roerblad van 12 x 90 cm en een standaard PL van 190cm. Een zeiljacht zonder iemand aan het roer is van zichzelf onstabiel: het zal in de wind opdraaien totdat de zeilen gaan killen. Een zeiljacht met een roerganger, een stuurautomaat of een windvaan aan het roer is een stabiel systeem. Het verschil tussen deze beide toestanden kan heel klein zijn of heel sterk afhangen van de trim van de zeilen, de weersomstandigheden en de karaktereigenschappen van de boot. Soms kun je de boot met twee vingers aan het stuurwiel op koers houden, maar andere keren kan sturen heel inspannend zijn. Fig 5.15 Windpilot Pacific: De roerhoek en de hoek van de pendulumarm als functie van de koersafwijking voor een H-vaan met een ashelling van 20°. Een koersafwijking van 10° maakt dat de pendulumarm 27° uitzwaait, hetgeen het hoofdroer een maximale uitslag geeft van 13°. Het servo-pendulumsysteem geeft maar een kleine oversturing (10° afwijking, 13° uitslag van het hoofdroer). Dit verklaart de goede stuurprestaties van zulke systemen. De enorme potentiële kracht van servo-pendulumsystemen is tevens hun voornaamste probleem: tenzij de kracht die op het hoofdroer wordt overgebracht op de één of andere manier gereguleerd kan worden, bestaat het gevaar dat de roerbewegingen te groot zijn of te lang aanhouden, en dat leidt tot oversturing.
Page 1 and 2:
ZELFSTURING ONDER ZEIL Stuurautomat
Page 3 and 4:
Trends ............................
Page 5 and 6:
Ten Geleide Wie had ooit kunnen den
Page 7 and 8: uitgerust met speciaal ontworpen do
Page 9 and 10: De eerste windvaanstuurinrichting D
Page 11 and 12: de eerste bedrijven op die professi
Page 13 and 14: maar een paar knoppen te kunnen bed
Page 15 and 16: Stuurautomaten voor een helmstok St
Page 17 and 18: De benedendeks geïnstalleerde koer
Page 19 and 20: uiteindelijk irritant worden. Afhan
Page 21 and 22: Geïntegreerde systemen 21 Blue Pap
Page 23 and 24: De gever van de windvaan Bijna alle
Page 25 and 26: 25 Navigatie aan dek met Autohelm D
Page 27 and 28: zelf moeten besluiten welke oplossi
Page 29 and 30: In het algemeen zijn kustzeilende j
Page 31 and 32: Wedstrijdzeilen met een grote beman
Page 33 and 34: Terwijl een mechanisch-lineaire aan
Page 35 and 36: V-vaan V-vaan, Windpilot Atlantik h
Page 37 and 38: weg te halen zijn omdat de luie sch
Page 39 and 40: Het roer De koerscorrectie wordt in
Page 41 and 42: Ervaren roergangers hebben in de lo
Page 43 and 44: H-vaan: Een H-vaan die om een horiz
Page 45 and 46: 5. Systemen met een dubbel roer: De
Page 47 and 48: 5 De verschillende systemen System
Page 49 and 50: Dit Windpilot hulproersysteem is ge
Page 51 and 52: ? Draai de vaan in de wind ? Koppel
Page 53 and 54: achterkant van een vliegtuigvleugel
Page 55 and 56: Een systeem met V-vaan en trimvlak
Page 57: Deze systemen hebben de neiging om
Page 62 and 63: Windpilot Pacific systeem met een 3
Page 64 and 65: Om toepassing van dit type systeem
Page 66 and 67: Het helmstokbeslag en de ketting bi
Page 68 and 69: Tip: Als je de beide stuurlijnen la
Page 70 and 71: De instelling van de wieladapter De
Page 72 and 73: een kleine opoffering voor de voord
Page 74 and 75: De Windpilot Pacific snijdt moeitel
Page 76 and 77: De windvaan instellen naar de windr
Page 78 and 79: Draai één bout los, haal de stuur
Page 80 and 81: Bevestiging op een Colin Archer van
Page 82 and 83: Roerblad opgeklapt, Sailomat 601 Ro
Page 84 and 85: Dubbelroersystemen De werking Een s
Page 86 and 87: SAILOMAT 3040 Dit systeem is oorspr
Page 88 and 89: Pacific Plus I 0.27 m 2 Pacific Plu
Page 90 and 91: Toepassing Dubbelroersystemen worde
Page 92 and 93: Fig 5.21 Deze figuur gebruikt dezel
Page 94 and 95: Materialen 6 De keuze van een sys
Page 96 and 97: De tijden zijn voorgoed voorbij waa
Page 98 and 99: om te reven bijvoorbeeld) duidelijk
Page 100 and 101: Deze klassieke rompvorm was jarenla
Page 102 and 103: Midzwaard of interne ballast 102 Ee
Page 104 and 105: Multihulls Catamarans Catamarans he
Page 106 and 107: 106 Een bezaan die over de spiegel
Page 108 and 109:
lootgesteld aan slecht weer en hoge
Page 110 and 111:
Man over boord De drie modules van
Page 112 and 113:
pendulum en dubbelroersystemen maak
Page 114 and 115:
De synthese van stuurautomaat en wi
Page 116 and 117:
Windvaanbesturing: nadelen ? In win
Page 118 and 119:
9 De huidige situatie We hebben nu
Page 120 and 121:
Vergeleken bij de snelle ontwikkeli
Page 122 and 123:
gaat en vaak is het pas mogelijk om
Page 124 and 125:
10 Technische informatie Technisch
Page 126 and 127:
7 Trimvlak op hoofdroer V- vaan 9 P
Page 128 and 129:
Hefboom (Power leverage = PL zie il
Page 130 and 131:
Stuurautomaten 11 De fabrikanten
Page 132 and 133:
ontvangers, en kwam in 1964 op de m
Page 134 and 135:
Een aanzienlijk deel van het succes
Page 136 and 137:
Bogasol Bogasol BOUVAAN Bouvaan De
Page 138 and 139:
FLEMING Fleming De Australiër Kevi
Page 140 and 141:
MUSTAFA De Mustafa is een hulproers
Page 142 and 143:
Sailomat 601 Vervolgens verscheen i
Page 144 and 145:
Windpilot stopte in 1984/1985 met d
Page 146 and 147:
Winpilot Pacific Light (1996) Windp
Page 148 and 149:
Stuurautomaten Alpha Alpha Marine S
Page 150 and 151:
MOB systemen Windvaanstuurinrichtin
show all

ZELFSTURING ONDER ZEIL - WINDPILOT

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?