ZELFSTURING ONDER ZEIL - WINDPILOT

More documents

Recommendations

Info

Installatie Een hulproersysteem met trimvlak moet midscheeps op de spiegel worden geplaatst. Bij zeegang kan er een aanzienlijke belasting komen op zowel het systeem als de spiegel en de montage moet erg solide zijn om het flinke gewicht van de windvaan te dragen. Systemen met een V-vaan hebben veel ruimte nodig om te draaien, hetgeen ze minder geschikt maakt voor plaatsing op kitsgetuigde of yawlgetuigde jachten. Fabrikanten van hulproersystemen met een trimvlak: V-vaan: RVG H-vaan: Autohelm, BWS Taurus, Mustafa. Systemen met een trimvlak op het hoofdroer De werking Het trimvlak is achteraan het hoofdroer gemonteerd en stuurt dit rechtstreeks aan. Stuurimpuls = wind Stuurkracht = water Sturing door = hoofdroer Hefboom = 30-50 cm Dit systeem was erg populair in de begindagen van de windvaanzelfsturing, presteerde goed op boten met een lange kiel en aangehangen roer, en was geschikt voor zelfbouw. Bernhard Moitessier had een uiterst eenvoudige versie op de Joshua. Het trimvlak hing achter aan het hoofdroer en zat aan een verlengstuk van de as van de verticale windvaan. 56
Deze systemen hebben de neiging om te oversturen en hebben in het algemeen geen gierdemping. Ze werken dus alleen goed op een optimaal uitgebalanceerde boot. De trim moet zo goed als perfect zijn zodat de boot met maar kleine bewegingen kan worden gestuurd. Onder bepaalde omstandigheden kan dit betekenen dat er drastisch zeil moet worden geminderd om het zelfstuursysteem in staat te stellen de boot redelijk op koers te houden. Het feit dat de meeste systemen van dit type geen gierdemping hebben, maakt ze moeilijk te hanteren. Zelfs in Frankrijk, waar altijd een grote aanhang van trimvlaksystemen was te vinden, is dan ook een tendens ontstaan in de richting van moderne servo-pendulumsystemen. Het systeem met een trimvlak op het hoofdroer heeft een groot aantal nadelen: de gierdemping is een probleem, het trimvlak bemoeilijkt het manoeuvreren op de motor en massaproductie is vrijwel onmogelijk omdat de parameters van boot tot boot zo verschillen. In feite heeft elk type jacht zijn eigen unieke hoofdroer met zijn eigen helling van de roerkoning en mate van balans, en bij elk is een ander specifiek trimvlak nodig. Dit systeem zie je tegenwoordig nauwelijks meer. Fabrikanten van systemen met trimvlak op het hoofdroer: Atals, Auto-Steer, Hasler, Saye’s Rig, Windpilot De Saye’s Rig is een samengesteld pendulum/trimvlak systeem waarbij de PL wordt vergroot door een uithouder die rechtstreeks op het hoofdroerblad is gemonteerd. Servo-pendulumsystemen Aangezien dit tegenwoordig het meest populaire systeem is, zullen we de volgende pagina’s wijden aan een gedetailleerde beschouwing van de verschillende vormen ervan. De werking De windvaan draait via een overbrenging het roerblad dat aan een as zit die als een slinger (pendulum) heen en weer kan bewegen. Als het roerblad draait, krijgt het langsstromende water er vat op en drukt het zijwaarts naar buiten. De as waaraan het pendulumroer hangt, is via lijnen met de helmstok of het stuurwiel verbonden, zodanig dat de dwarsscheepse beweging van het roerblad wordt vertaald in een trekkracht op de helmstok of een kracht die het stuurwiel doet draaien, waardoor een koerscorrectie wordt uitgevoerd. Als de boot eenmaal weer op koers is, brengt de windvaan het pendulumroer terug in zijn langsscheepse stand. Stuurimpuls = wind Stuurkracht = water Sturing door = het hoofdroer Hefboom = tot 200 cm Vergeleken met andere systemen heeft het servo-pendulumsysteem een enorme hefboom, die maatgevend is voor de aanzienlijke stuurkracht en servokrachten die het in staat is op te wekken. 57
Page 1 and 2:
ZELFSTURING ONDER ZEIL Stuurautomat
Page 3 and 4:
Trends ............................
Page 5 and 6: Ten Geleide Wie had ooit kunnen den
Page 7 and 8: uitgerust met speciaal ontworpen do
Page 9 and 10: De eerste windvaanstuurinrichting D
Page 11 and 12: de eerste bedrijven op die professi
Page 13 and 14: maar een paar knoppen te kunnen bed
Page 15 and 16: Stuurautomaten voor een helmstok St
Page 17 and 18: De benedendeks geïnstalleerde koer
Page 19 and 20: uiteindelijk irritant worden. Afhan
Page 21 and 22: Geïntegreerde systemen 21 Blue Pap
Page 23 and 24: De gever van de windvaan Bijna alle
Page 25 and 26: 25 Navigatie aan dek met Autohelm D
Page 27 and 28: zelf moeten besluiten welke oplossi
Page 29 and 30: In het algemeen zijn kustzeilende j
Page 31 and 32: Wedstrijdzeilen met een grote beman
Page 33 and 34: Terwijl een mechanisch-lineaire aan
Page 35 and 36: V-vaan V-vaan, Windpilot Atlantik h
Page 37 and 38: weg te halen zijn omdat de luie sch
Page 39 and 40: Het roer De koerscorrectie wordt in
Page 41 and 42: Ervaren roergangers hebben in de lo
Page 43 and 44: H-vaan: Een H-vaan die om een horiz
Page 45 and 46: 5. Systemen met een dubbel roer: De
Page 47 and 48: 5 De verschillende systemen System
Page 49 and 50: Dit Windpilot hulproersysteem is ge
Page 51 and 52: ? Draai de vaan in de wind ? Koppel
Page 53 and 54: achterkant van een vliegtuigvleugel
Page 55: Een systeem met V-vaan en trimvlak
Page 59 and 60: Gierdemping 59 Fig 5.14 Deze figuur
Page 62 and 63: Windpilot Pacific systeem met een 3
Page 64 and 65: Om toepassing van dit type systeem
Page 66 and 67: Het helmstokbeslag en de ketting bi
Page 68 and 69: Tip: Als je de beide stuurlijnen la
Page 70 and 71: De instelling van de wieladapter De
Page 72 and 73: een kleine opoffering voor de voord
Page 74 and 75: De Windpilot Pacific snijdt moeitel
Page 76 and 77: De windvaan instellen naar de windr
Page 78 and 79: Draai één bout los, haal de stuur
Page 80 and 81: Bevestiging op een Colin Archer van
Page 82 and 83: Roerblad opgeklapt, Sailomat 601 Ro
Page 84 and 85: Dubbelroersystemen De werking Een s
Page 86 and 87: SAILOMAT 3040 Dit systeem is oorspr
Page 88 and 89: Pacific Plus I 0.27 m 2 Pacific Plu
Page 90 and 91: Toepassing Dubbelroersystemen worde
Page 92 and 93: Fig 5.21 Deze figuur gebruikt dezel
Page 94 and 95: Materialen 6 De keuze van een sys
Page 96 and 97: De tijden zijn voorgoed voorbij waa
Page 98 and 99: om te reven bijvoorbeeld) duidelijk
Page 100 and 101: Deze klassieke rompvorm was jarenla
Page 102 and 103: Midzwaard of interne ballast 102 Ee
Page 104 and 105: Multihulls Catamarans Catamarans he
Page 106 and 107:
106 Een bezaan die over de spiegel
Page 108 and 109:
lootgesteld aan slecht weer en hoge
Page 110 and 111:
Man over boord De drie modules van
Page 112 and 113:
pendulum en dubbelroersystemen maak
Page 114 and 115:
De synthese van stuurautomaat en wi
Page 116 and 117:
Windvaanbesturing: nadelen ? In win
Page 118 and 119:
9 De huidige situatie We hebben nu
Page 120 and 121:
Vergeleken bij de snelle ontwikkeli
Page 122 and 123:
gaat en vaak is het pas mogelijk om
Page 124 and 125:
10 Technische informatie Technisch
Page 126 and 127:
7 Trimvlak op hoofdroer V- vaan 9 P
Page 128 and 129:
Hefboom (Power leverage = PL zie il
Page 130 and 131:
Stuurautomaten 11 De fabrikanten
Page 132 and 133:
ontvangers, en kwam in 1964 op de m
Page 134 and 135:
Een aanzienlijk deel van het succes
Page 136 and 137:
Bogasol Bogasol BOUVAAN Bouvaan De
Page 138 and 139:
FLEMING Fleming De Australiër Kevi
Page 140 and 141:
MUSTAFA De Mustafa is een hulproers
Page 142 and 143:
Sailomat 601 Vervolgens verscheen i
Page 144 and 145:
Windpilot stopte in 1984/1985 met d
Page 146 and 147:
Winpilot Pacific Light (1996) Windp
Page 148 and 149:
Stuurautomaten Alpha Alpha Marine S
Page 150 and 151:
MOB systemen Windvaanstuurinrichtin
show all

ZELFSTURING ONDER ZEIL - WINDPILOT

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?