27.09.2013 Views

ZELFSTURING ONDER ZEIL - WINDPILOT

ZELFSTURING ONDER ZEIL - WINDPILOT

ZELFSTURING ONDER ZEIL - WINDPILOT

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Dit kan problemen geven bij het aan de wind zeilen omdat het hulproer bij helling over de ene<br />

boeg gedeeltelijk uit het water zal komen.<br />

Het zou beter zijn als dit systeem<br />

van BWS-Taurus met een Vvormige<br />

steun onderaan was<br />

gemonteerd<br />

Plaatsing uit het midden naast een<br />

aangehangen roer. De minimale<br />

afstand tot het hoofdroer is 30 cm.<br />

Hulproersystemen voldoen het beste op traditionele boten met lange kiel en een sterk<br />

overhangende spiegel. Het hulproer zit bij zulke boten zover achter het hoofdroer dat het<br />

nauwelijks turbulentie ondervindt, waardoor het maximaal kan presteren. Door de grote afstand<br />

tot het hoofdroer krijgt het tevens een aanzienlijke hefboomwerking.<br />

Fabrikanten van hulproersystemen: Windpilot en Hydrovane.<br />

Systemen met een trimvlak op het hulproer<br />

De werking<br />

De stuurimpuls van de windvaan wordt doorgegeven aan een trimvlak achteraan het<br />

hulproer. Als het trimvlak een uitslag krijgt naar één kant draait het de achterkant van het<br />

hulproer naar de tegenovergestelde kant. De beweging van het hulproer leidt tot de<br />

koerscorrectie. Het hoofdroer is vastgezet en wordt alleen gebruikt om na te trimmen, net als<br />

bij het eenvoudige hulproersysteem.<br />

Stuurimpuls = wind<br />

Stuurkracht = water<br />

Sturing door = hulproer<br />

Hefboom (PL) = ca. 20 cm<br />

De trimvlakken zijn erg klein, gewoonlijk niet meer dan 20% van het oppervlak van het<br />

hulproer.<br />

Het doorgeven aan het hulproer van de stuurimpuls van de windvaan via een trimvlak heeft<br />

twee voordelen:<br />

1. Aangezien het trimvlak erg klein is, kan de windvaan ook klein zijn<br />

2. De afstand tussen de as van het trimvlak en die van het hulproer genereert een<br />

servokracht die dit type stuursysteem krachtiger maakt dan een eenvoudig<br />

hulproersysteem. Het is te vergelijken met de manier waarop een klein trimvlak aan de<br />

52

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!