ZELFSTURING ONDER ZEIL - WINDPILOT

De Windpilot Pacific snijdt moeiteloos
door het water en veroorzaakt
nauwelijks turbulentie.
Tip:Het roerblad van een servo-pendulumvaan
moet pas als de boot op snelheid is, dat wil zeggen
als het systeem zijn maximale kracht moet leveren,
geheel onder water zijn. Dit betekent dat als de
boot stilligt het bovenste deel van het roerblad
enigszins uit het water moet steken. De hekgolf
van sommige boten, zeker van die met een wat
meer traditioneel achterschip, kan verbazend hoog
zijn. Daarom verschilt de mate waarin het roer bij
stilliggen uit het water steekt van boot tot boot. Als
het roerblad te diep in het water steekt, zal de
roerschacht door het water slepen waardoor
onnodige turbulentie optreedt die slecht is voor de
snelheid. Je kunt dit gemakkelijk voorkomen door
het systeem hoger op de spiegel te monteren,
hetgeen ook de werking van de windvaan zal
verbeteren.
Het pendulumroer: materiaal, drijfvermogen, vorm en balans
Een pendulumroer moet uiterst gevoelig reageren op elk stuursignaal van de windvaan. De
gevoeligheid van de stuurvaan wordt verbeterd door balans aan te brengen in het ontwerp van
de roerschacht en door het roerblad drijfvermogen te geven. Ook moeten de schacht en het roer
zo licht mogelijk worden uitgevoerd. De krachten op een pendulumroer en zijn schacht zijn
voor het merendeel maar matig; op hun beschutte plek aan de spiegel zijn ze zelfs voor flinke
golven redelijk veilig. Niettemin stelt de kracht die door het pendulumroer wordt opgewekt
hoge eisen aan de as waar de pendulumarm om draait. Dit is te zien aan de zichtbaar zwaardere
constructie die in moderne systemen wordt toegepast (Sailomat 601, Windpilot Pacific). De
pendulumarm in de gangbare servo-pendulumsystemen heeft de volgende afmetingen:
Aries 25 mm
Monitor 22 mm
Sailomat 40 mm
Windpilot Pacific 40 mm
En de volgende materiaaldikte voor de schacht van het pendulumroer:
Aries STD Aluminiumbuis 38 x 6,5 mm
Monitor RVSbuis 41,3 x 1,25 mm
Sailomat 601 Aluminiumbuis 60 x 6 mm
Windpilot Pacific Aluminiumbuis 50 x 5 mm
Het pendulumroer hoeft geen profiel te hebben omdat zijn maximale aanstroomhoek uiterst
klein is. Steeds als de windvaan het roerblad doet draaien en de aanstroomhoek groter wordt,
zwaait het blad zijdelings uit waardoor de hoek weer verwaarloosbaar klein wordt. De
aanstroomhoek, die een functie is van de vereiste roerdruk (om de boot weer op koers te
brengen) is nooit groter dan 3 - 5°. Zulke kleine waarden beletten in feite splitsing van de
stroom, en in geval van nood kan zelfs een simpele houten lat dienst doen als pendulumroer,
mits die uiteraard aan de schacht kan worden bevestigd (geen probleem bij de gevorkte schacht
van de Sailomat 601 en de Windpilot Pacific).
74