Anais de Congresso Cientifico 2014 - Unirp

XI CONGRESSO CIENTÍFICO
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QUADCOPTER - DRONE CONTROLADO A DISTÂNCIA
Fábio Henrique da Silva Santos
Lucas Tometti Caetano
Luis Fernando Siqueira Silva
Pedro Ávila Romani
Tácio Luiz de Souza Barbeiro
Um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT), mais conhecido como drone (zangão,
em inglês), é todo e qualquer tipo de aeronave que não necessita de pilotos embarcados
para ser guiada. Esses aviões são controlados a distância por meios
eletrônicos e computacionais, sob a supervisão e governo humanos, ou sem a
sua intervenção, por meio de micro-controladores. O objetivo deste trabalho é
desenvolver um drone na forma de um quadricóptero (helicóptero com quatro
hélices). O processamento dos sinais dos sensores e o acionamento dos motores
serão realizados por um micro controlador ATMEGA. O sistema será capaz de
receber sinais de comando de movimento por uma rede sem fio (wi-fi) conectada
a um computador onde estará presente um software de supervisão e controle.
Pesquisas bibliográficas, estudo de motores brushless, sensores acelerômetros e
giroscópios, e também sistemas de comunicação via wireless farão parte da
metodologia do projeto. Em testes realizados com o equipamento foram obtidos
bons resultados na comunicação sem fio entre o controle e o quadricóptero, faltando
apenas a introdução dos sensores de estabilidade e nivelamento na estrutura
do drone. É um projeto de orçamento relativamente baixo em comparação
com sua utilidade e que futuramente trará mais benefícios com o aprimoramento
de sua tecnologia.
Palavras-chave: Quadricóptero. Drone. ATMEGA. Comunicação. Sensores.
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ANAIS 2014
ISSN 2316-7629