17. №7. 2019

30 ПРАКТИЧЕСКАЯ МЕДИЦИНА Том 17, № 7. 2019
Имеются различия по встречаемости нарушений
ходьбы в зависимости от типа РС. В сравнительном
анализе типов РС при первично и вторично прогрессирующем
РС нарушения ходьбы встречались
на 20% чаще, чем при реммиттирующем типе. Больше
всего нарушений ходьбы присутствовало в группе
пациентов с первично прогрессирующей формой
РС [13].
У пациентов с EDSS 1–6,5 баллов скорость ходьбы
в среднем снижается на ~ 40% по сравнению
с контрольной группой, и нарушения уже присутствуют
на ранних стадиях заболевания, что предусматривает
раннее начало реабилитации. Существенная
корреляция с EDSS выявлена на 2- и
6-минутных тестах ходьбы [14].
Имеется прямая взаимосвязь между неврологическим
статусом, выраженностью РС и жалобами
пациентов со степенью нарушений ходьбы [4, 15].
Обзор методов исследования ходьбы при РС
Для оценки параметров ходьбы и нарушений походки
при РС используются различные методики и
шкалы [4–7, 11–25].
Тесты 2-минутной (2MWT) и 6-минутной ходьбы
(6MWT) изначально использовались для исследования
сердечно-сосудистой и респираторной патологии.
Но затем стали использоваться более широко,
в том числе для исследования параметров ходьбы
при РС в связи со своей простотой. Чаще используется
тест 6-минутной ходьбы. Тест позволяет оценить
пройденную дистанцию в метрах за 6 мин в
максимальном для пациента темпе [14, 26].
25-футовый тест ходьбы измеряет время ходьбы
на 25 футов и является способом количественного
измерения функции нижних конечностей. Это
первый компонент MSFC. Пациент встает с одного
конца четко размеченного отрезка длиной 25 футов
(7,62 м) и его просят пройти это расстояние
настолько быстро, насколько он может это сделать
без какой-либо опасности для себя. После выполнения
первой попытки пациента просят пройти то
же самое расстояние еще раз. Фиксируются результаты
обеих попыток [27].
В 2003 г. на основании анализа данных 602 пациентов
с РС разработана шкала оценки ходьбы
(MSWS-12), включающая 12 вопросов про ограничения
ходьбы, бега, нарушения поддержания
равновесия, плавности походки, необходимости использования
вспомогательных устройств [28].
Для оценки пространственно-временных характеристик
используется система GAITRite (SMS
Technologies Ltd., Elizabeth Way, Harlow Essex, UK).
Система GAITRite представляет собой компьютерную
инструментальную дорожку, которая была разработана
для измерения пространственных и временных
характеристик походки. Она включает в себя свертывающуюся
дорожку в виде ковриков различной
длины, в зависимости от комплектации, со встроенными
датчиками давления. Длина дорожки, используемой
для исследований параметров ходьбы при
РС, составляет 6 м с 18 432 встроенными датчиками
давления. Зона активного измерения соответствует
ширине дорожки — 61 см и 488 см в длину. Датчики
расположены в виде сетки (48 × 384) и размещены
в 1,27 см по центру. Частота дискретизации системы
используется в диапазоне от 32,2 до 38,4 Гц.
Встроенные датчики в GAITRite срабатывают, когда
прикладывается механическое давление, которое
не зависит от источника воздействия, будь то нога
или посторонний предмет. Данные от сработавших
датчиков принимаются бортовыми процессорами,
которые через последовательный порт передают
данные на компьютер, и производится расчет параметров
[29, 30]. Некоторые инструментальные высокотехнологичные
методы оценки ходьбы можно
использовать не только стационарно, но и на дому.
Исследование походки пациентов с РС с помощью
акустических датчиков Echo5D в сопоставлении с
T25FW показало высокую специфичность. Акустические
датчики Echo5D способны воспринимать изменения
положения предметов в пространстве. Таким
образом, с помощью системы датчиков можно
ежедневно отслеживать скорость походки и ее изменения.
Технически для этого необходимо последовательно
установить нескольких датчиков вдоль
траектории движения пациента. Датчики передают
информацию в облачное хранилище, которое анализирует
изменения скорости походки [19].
Система оценки ходьбы GAITRite также позволяет
оценить влияние отдельных функциональных
систем на параметры походки. В частности,
скорость ходьбы, время одиночной поддержки и
время качания отрицательно коррелировали с пирамидальной
функциональной оценкой, а время
двойной поддержки положительно коррелировало с
пирамидальной оценкой. Ширина опоры основания
положительно коррелировала с функциональной
оценкой мозжечка [4].
Измерительная дорожка Zebris FDM-T также позволяет
исследовать параметры ходьбы с последующей
компьютерной обработкой. Для этого используются
высококачественные емкостные датчики
давления, которые расположены в форме матрицы
и вмонтированы в платформы для ходьбы. Измерительные
пластины имеют два режима — статический
и динамический, анализируется распределение
силы под ногами во время стояния и ходьбы.
Система подключена к ПК через интерфейс USB и
не требует никакой дополнительной электроники.
Благодаря этому измерение параметров, предусмотренных
в FDM-системе, может быть расширено с
учетом программного обеспечения. Пациент проходит
по дорожке 4 раза. Полученные данные обрабатываются
на компьютере, используя программное
обеспечение WinFDM [24].
Измерение временных параметров походки в
реальных условиях на протяжении длительного
времени может быть осуществлено с помощью
инерциальных датчиков BioStampRC. Для этого используются
легкие инерциальные датчики (то есть
акселерометры и гироскопы), которые крепятся к
коже с двух сторон по передней поверхности большеберцовой
кости на уровне ее бугристости на
каждой ноге. Датчики BioStampRC не стесняют движения.
Пациентам предлагается выполнять задачи
по протоколу 6MWT и теста ходьбы на 25 футов.
Данные, собранные BioStampRC, анализируются
для расчета количества шагов, а также временные
параметры походки, включая частоту шага, период
переноса и время шага. Все данные обрабатываются
с использованием MATLAB [31].
При сравнении тестов ходьбы SMSW (сокращенный
тест максимальной скорости ходьбы компьютерным
моделированием) и T25FW (тест ходьбы на
25 футов) предпочтение отдается первому, как более
простому в использовании при одинаковой их
чувствительности в сопоставлении с тяжестью течения
РС [17]. В другом исследовании [18] показана
достоверная значимость обоих тестов (SMSW и
T25FW). Однако SMSW требует специального обо-