PDF-Datei | 2 MB - IFSH

140
auch am Projekt AutoMAV beteiligt (s.u.) und untersucht die Automatisierung unbemannter
Drehflügler. 238
Das Fachgebiet Flugmechanik, Flugregelung und Aeroelastizität im Institut für Luft- und
Raumfahrt der TU Berlin betreibt ein studentisches Projekt zur Entwicklung eines autonom
fliegenden UAV und forscht an der Steuerung eines einmotorigen Flugzeugs, das später ggf.
auch ohne Piloten/in fliegen können soll. 239 Im Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik
betreibt der Bereich Prozessdatenverarbeitung und Robotik das Laboratory for
Autonomous Flying Robots, das über Kleinhubschrauber und –starrflügler verfügt und an
Fragen der Steuerung, Sensordatenverarbeitung, Koordination mehrerer Flugzeuge u.a.
arbeitet. Zukünftige Anwendungen seien Transport, Absetzen von Sensornetzwerken und
Überwachung. 240 Im Institut für Technische Informatik wird ein autonom fliegender
Hubschrauber entwickelt. 241
Am Institut für Luft- und Raumfahrtsysteme der TU Braunschweig wird im Projekt „Carolo“
ein vollkommen autonom operierendes Mikroflugzeug entwickelt (Spannweiter 40 bzw. 50
cm, Masse 350 g, Elektroantrieb, Flugzeit 45 Minuten, Reichweite 50 km). 242 Als mögliche
Anwendungen werden genannt: Verkehrsbeobachtung, Umweltschutz, Katastrophenschutz
und Forschung. Das Projekt AutoMAV, gemeinsam mit mehreren Universitätsinstituten und
dem DLR durchgeführt, war der „Sicherheitstechnischen Überwachung von Flughäfen und
besonders gefährdeten Objekten“ gewidmet. 243
In der TU Darmstadt wird im Institut für Flugsysteme und Regelungstechnik an billigen
Navigationssystemen sowie Flugsteuerungs- und –führungsysstemen für UAV gearbeitet. 244
Im Fachgebiet Simulation und Systemoptimierung (Fachbereich Mathematik) geht es um die
Koordination und Flugtrajektorienplanung bei kooperierenden, autonomen Luftfahrzeugen,
die zukünftig bei Umweltkatastrophen und -verunreinigungen, für Verkehrsüberwachung und
-management, zur Unterstützung menschlicher Koordinatoren oder als autonome Transportvehikel
für leichte Gefahrgüter eingesetzt werden könnten. 245
238
239
240
241
242
243
244
245
http://www.dynamik.rwth-aachen.de/Deutsch/MAV, http://www.dynamik.rwth-aachen.de/Deutsch/Auto
MAV, http://www.dynamik.rwth-aachen.de/Deutsch/Drehfluegler (alle 13. 3. 2008).
http://fmr.ilr.tu-berlin.de/2_2.htm, http://fmr.ilr.tu-berlin.de/FORSCHUNG/IFSYS/IFSYS.htm (beide 27.
3. 2008).
http://pdv.cs.tu-berlin.de/lfafr/index.html (13. 3. 2008).
http://pdv.cs.tu-berlin.de/MARVIN/mark_ii_frameset_introduction.html (13. 3. 2008).
http://www.ilr.ing.tu-bs.de/forschung/mav/carolo/index2_html?PreferredLanguage=Deutsch (5. 3. 2008).
http://www.ilr.ing.tu-bs.de/forschung/mav/automav/index2_html?PreferredLanguage=Deutsch (5. 3.
2008).
http://www1.tu-darmstadt.de/forschung/bericht/160023.tud (5. 3. 2008); Klingauf, 2006.
Glockner/Martin/von Stryk, 2005.