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Tabelle 2-2 UMS-FuE-Bereiche des Air Force Research Laboratory<br />
Flugmanagement vieler UAS<br />
UAS-Simulator-Trainingsmethoden<br />
Sensorpakete und Zielerkennung<br />
Antrieb und Energie<br />
Autonome Flugführung und Navigation<br />
Adaptive Steuerung<br />
Kooperative Steuerung<br />
Sichere Operation auf Flugbasen und im Luftraum<br />
Effiziente Aerodynamik<br />
Bezahlbare Strukturen<br />
Bediener- und Aufsichts-Schnittstellen<br />
Datenverbindungen<br />
Luftbetankung<br />
Kommunikation<br />
Netzwerke<br />
Kooperativer elektronischer Angriff<br />
Materialien, Elektronik, Komponenten für leichtere<br />
Sensorlasten<br />
UGV<br />
Quellen: Department of Defense 2007: S. 30 f.; http://www.wpafb.af.mil (7. 4. 2008).<br />
Das Office of Naval Research (ONR) mit seiner zentralen Einrichtung, dem Naval Research<br />
Laboratory (NRL), arbeitet an vielen Aspekten von UMS, Tabelle 2-3.<br />
Tabelle 2-3 Frühere und laufende UMS-Projekte des Naval Research Laboratory<br />
Remote Environmental Monitoring UnitS (REMUS)<br />
Seafox<br />
Coyote<br />
RoboLobster<br />
UUV f. Messungen und Minensuche (1,6 m)<br />
USV (Schlauchboot f. Patrouillen, 5 m)<br />
Klein-UAS (keramisch, 6 kg)<br />
amphibischer Roboter (“Hummer” mit 8 Beinen)<br />
Quellen: Department of Defense 2007: S. 31-33; http://www.nrl.navy.mil (7. 4. 2008).<br />
Das Army Research Laboratory (ARL) macht Grundlagen- und angewandte Forschung in<br />
vielen Bereichen der Robotik, u.a. in intelligenter Steuerung, Maschinenwahrnehmung,<br />
Mensch-Maschine-Wechselwirkung, Mechanik und Antrieb. Viel an Technologie wurde und<br />
wird für Landfahrzeuge des Future Combat System (FCS, s. Abschnitt 2.4.1) entwickelt.<br />
Tabelle 2-4 gibt FuE-Bereiche an.<br />
Tabelle 2-4 UMS-FuE-Bereiche des Army Research Laboratory<br />
Primärer autonomer Bewegungssensor<br />
Wahrnehmungs- und Planungsalgorithmen<br />
Mensch-Maschine-Schnittstelle<br />
Fortgeschrittene Wahrnehmung, Planung und Steuerung, Mensch-Roboter-Schnittstelle<br />
Soldaten-Roboter-Teams<br />
Skalierungsanforderungen für Roboter-Schnittstellen<br />
Adaptive Automatisierung<br />
Kleinst-Land- und Luftfahrzeuge<br />
Quellen: Department of Defense 2007: S. 30 f.; http://www.arl.army.mil (7. 4. 2008).<br />
FCS: Future Combat System<br />
Überwachung von Lagerhäusern und Grundstücken)<br />
für FCS-UGVs<br />
für FCS, MDARS<br />
für FCS, MDARS<br />
für FCS<br />
für FCS<br />
für FCS<br />
für FCS<br />
MDARS: Mobile Detection Assessment and Response System (zur<br />
Die Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) fördert seit Jahrzehnten viele<br />
Aspekte, z.B. Sehen, Software für verteilte Robotik, Wahrnehmung für Geländerobotik und<br />
ist in einige aktuelle Entwicklungsprogramme eingebunden. Viele Programme werden zusammen<br />
mit einer Teilstreitkraft durchgeführt, etwa Future Combat System (FCS) mit der Army
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