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andererseits von der Schwierigkeit her, eine Trajektorie (Bahn der Bewegung) zu bestimmen
und ihr zu folgen.
1.5.1.1 Landfahrzeuge
Auf Land wird die Gewichtskraft eines Fahrzeugs i.d.R. durch den stabilen Boden oder eine
befestigte Fahrbahn ausgeglichen, allerdings gibt es auch weiche Gebiete (z.B. Sumpf, aufgeweichte
Wiese), in denen ein Landfahrzeug versinken oder so weit einsinken kann, dass
weiter Fahren unmöglich ist. 24 Die Steigung oder das Gefälle dürfen nicht zu groß sein. Für
den Antrieb wird ausgenutzt, dass der Boden i.w. fest ist und Reibung zeigt; mittels Rad oder
Kette, ggf. auch durch Schreiten oder Schlängeln wird eine Kraft auf den Boden nach hinten
ausgeübt, deren Gegenkraft das Fahrzeug nach vorn drückt. Für einen Verbrennungsantrieb
(Verbrennungsmotor, Turbine) kann der Sauerstoff der Umgebungsluft als Oxidator verwendet
werden. Es gibt viele mögliche Hindernisse wie Bäume, Felsen, Gräben, Gebäude sowie
andere Fahrzeuge. Funkkommunikation durch die Luft ist möglich – auf kurze Entfernungen
direkt, längere Reichweiten ergeben sich mit Relaisstationen, die am Boden stehen oder durch
Luftfahrzeuge getragen werden, Kommunikationssatelliten erlauben weltweite Verbindungen.
Das automatische Erkennen einer Fahrbahn, im Gelände einer tragfähigen und genügend
hindernisfreien Fahrstrecke stellt erhebliche Anforderungen an Sensorik und Signalverarbeitung
und ist weiterhin ein wichtiges Forschungsfeld.
1.5.1.2 Wasserfahrzeuge
Durch seine hohe Dichte gibt es im Wasser eine hohe statische Auftriebskraft, die die
Gewichtskraft eines Fahrzeugs leicht ausgleichen kann, wenn es entsprechend (wasserdicht,
verdrängend) konstruiert ist. Dynamischer (d.h. durch Anströmung besonders geformter Körper
erzeugter) Auftrieb wird über Wasser bei Gleit- und Tragflächenschiffen ausgenutzt, in
kleinem Rahmen auch bei U-Booten, insbesondere beim Ab-/Auftauchen (allerdings wird hier
i.d.R. durch veränderlichen Wasserballast der statische Auftrieb der jeweiligen Tiefe angepasst).
Unter Wasser ist es prinzipiell auch möglich, das Gewicht auf den Grund abzustützen,
v.a. im Küstenbereich. Für den Antrieb im Wasser wird Wasser nach hinten bewegt, meist
durch Propeller, die Gegenkraft drückt das Fahrzeug nach vorn. Für einen Verbrennungsantrieb
(Verbrennungsmotor, Turbine) kann über Wasser der Sauerstoff der Umgebungsluft
als Oxidator verwendet werden. Unter Wasser wird meist Elektroantrieb verwendet, große
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Bewegung im Untergrund, die unrealistisch hohe Anforderungen stellen würde (Energieaufwand, Abraumtransport),
käme nur für kürzere Strecken in Frage und würde lange Zeit brauchen. Daher wird sie üblicherweise
gar nicht erst in Betracht gezogen und auch hier nicht behandelt.