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Vor allem auf Land tritt als Hauptaufgabe hinzu, Hindernisse zu erkennen und ihnen auszuweichen.<br />
Im Gelände muss sichergestellt werden, dass der beabsichtigte Weg auch befahrbar<br />
ist. Auf Straßen ist Navigation viel einfacher, wenn die Straße verlässlich erkannt wird. Wenn<br />
dann die Geschwindigkeit (etwa über die Radumdrehungsrate) und Richtung (z.B. aus dem<br />
Einschlagwinkel von Steuerrädern) ungefähr bestimmt wird, lässt sich der Ort durch Vergleich<br />
mit einer gespeicherten Karte laufend aktualisieren. Eine besonders leichte Aufgabe ist<br />
die, einem Führungsfahrzeug zu folgen.<br />
Für die Navigation von autonomen UGV müssen Wahrnehmung, Wegplanung, Kommunikation<br />
und verschiedene Navigationstechniken integriert werden. Diese Integration vielfacher<br />
Systeme ist die größte Technologielücke in UGV-Navigation. 103<br />
Unter Wasser kann akustische Navigation funktionieren. Von Baken ausgesandte akustische<br />
Signale treten an die Stelle von Funksignalen, allerdings bei viel geringeren Frequenzen, so<br />
dass der Informationsgehalt auch deutlich geringer ist. Als Reichweiten sind bei einigen 10<br />
Hz Frequenz um 1.000 km möglich, bei Kilohertz bis 100 km. 104<br />
UMS können selbst als Navigationsbaken dienen, vor allem UAV. Unter und über Wasser<br />
können Klein-UUV verwendet werden, nach Absetzen (vom Schiff, vom Flugzeug) könnten<br />
sie noch einigen 10 km zurücklegen und dann zu festgelegter Zeit einige Stunden lang arbeiten.<br />
105<br />
2.2.2.5 Datenübertragung/Kommunikation 106<br />
Eine der Hauptherausforderungen ist die Integration vieler verschiedener, historisch gewachsener<br />
Informationsverarbeitungssysteme. Dazu hat das US-Verteidigungsministerium das<br />
Global Information Grid (GIG), seine eigene Version des Internet, entwickelt, in das alle<br />
existierenden System eingebunden werden müssen, die Informationen sowohl nutzen als auch<br />
bereit stellen. Insbesondere sollen die UMS momentan ungenutzte Kommunikationskapazitäten<br />
für das Netzwerk zur Verfügung stellen und als dynamische Netzknoten agieren. Die<br />
Netzwerkzentrierung umfasst Regeln für die Nutzung des elektromagnetischen Spektrums<br />
und Einhaltung einer Reihe von Normen. Wichtige Bestandteile sind:<br />
– Common Data Link (CDL), Vollduplex-Verbindung, Punkt-zu-Punkt, zeitmultiplex, störsicher,<br />
flexibel, 0,2 bis 45 Megabit pro Sekunde aufwärts, 11-270 Mb/s abwärts (zukünftig<br />
evtl. bis 1,1 Gb/s), an allgemeiner Interoperabilität wird gearbeitet.<br />
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104<br />
105<br />
106<br />
Committee, 2002: S. 54.<br />
S. den Vorschlag für ein akustisches Navigationssystem für das Nordpolarbecken, Lee/Gobat, 2006.<br />
Department of the Navy, 2004: S. 44.<br />
OSD, 2005: App. C, App. E; s. auch Department of Defense, 2007: S. 50 f.