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Bei den unterstützenden Technologien werden fünf Bereiche genannt:
– Mensch-Roboter-Wechselwirkung: Hier geht es um Mensch-Roboter-Schnittstellen, um die
Wechselwirkung mit mehreren Robotern – insbesondere unter Stress und kognitiver Ermüdung)
–, darum, wie Verantwortlichkeiten je nach Kontext dynamisch zwischen Menschen
und Robotern verteilt werden und darum, wie die Wirkung von Ungewissheit und Informationsüberlastung
abgemildert werden kann.
– Beweglichkeit: Dies ist ein Maß für die Fähigkeit, raues Gelände ohne Wahrnehmung
durchqueren zu können, oft gemessen in der Größe eines (positiven oder negativen) Hindernisses,
das bewältigt werden kann. Hohe Beweglichkeit minimiert die Wahrnehmungslast,
verringert die Zeit zur Suche nach einem Weg, erleichtert verdeckte Aufgaben und
verhindert Steckenbleiben.
– Kommunikation: Die zivile Technik hat zunächst statische, verdrahtete Netzwerke sehr
hoch entwickelt, jetzt sind mobile Endstellen dazu gekommen, die Infrastruktur (z.B.
Funkknoten) ist aber weiter i.w. statisch. Militärische Bedürfnisse nach einer dynamischen,
redundanten und mobilen Netzstruktur werden durch diese Protokolle nicht erfüllt. Die
Anforderungen der vier UGV-Typen unterscheiden sich stark: Der ferngesteuerte „Sucher“
braucht eine hohe Bandbreite mit kleiner Latenz und hoher Zuverlässigkeit, aber nur über
kurze Entfernungen, ggf. sogar mit Kabel. Der „Esel“ benötigt Kommunikation hauptsächlich
am Anfang und Ende seines Weges, mit kleiner Datenrate und mäßiger Latenz. Für die
Kommunikation des „Flügelmanns“ mit dem steuernden bemannten Fahrzeug werden
mittlere bis hohe Bandbreite, mäßige Latenz und hohe Zuverlässigkeit benötigt. Der netzwerkzentrierte
„Jäger“ braucht zum Situationsbewusstsein hohe Bandbreite und hohe
Zuverlässigkeit, die Signale müssen schwer abzuhören und zu entdecken sein. Sich bei
Autonomie v.a. auf die eigenen Sensoren zu verlassen, wäre erheblich teurer und würde ein
geringeres Maß an Situationsbewusstsein bedeuten. Sichere Kommunikation erfordert den
dynamischen Netzaufbau und den Austausch von Schlüsseln, je nach Typ über unterschiedlich
große Bereiche.
– Energieversorgung: Die Energiequelle und die Rate des Verbrauchs sind zentral. Für kleine
Systeme sind Batterien angemessen, größere brauchen Motoren, ggf. hybride Antriebe; perspektivisch
sind Brennstoffzellen möglich. Verbraucher sind die Bewegung, die Fahrzeugsysteme
und die Nutzlast wie etwa Sensoren. Ein wichtiger Gesichtspunkt ist auch die
Minimierung der akustischen, elektromagnetischen, Infrarot- und visuellen Signaturen, insbesondere
wenn es um heimliche Einsätze geht. Auch die Logistikanforderungen sind relevant.