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3.5.2 Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
Das Deutsche Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI, mit Standorten Kaiserslautern,
Saarbrücken, Bremen und Berlin, zusammen mit Hochschulinstituten/-lehrstühlen)
hat in Bremen die Forschungsgruppe Robotik mit fünf Forschungsbereichen. 246 In der Unterwasserrobotik
geht es u.a. um Steuerung und Fortbewegungsmethoden für zukünftige
autonome Unterwasserfahrzeuge. Die Weltraumrobotik entwickelt u.a. Systeme für schwer
zugängliches und steiles Gelände, multifunktionale Roboterteams und autonome Navigation
und Planung in unbekanntem Gelände. Die Logistik- und Produktionsrobotik widmet sich
Verbesserungen bei Abläufen und Handhabung.
Im Bereich SAR- & Sicherheitsrobotik (SAR: Search and Rescue) werden Roboter zur Unterstützung
von Rettungs- und Sicherheitskräften entwickelt. Schwerpunkte liegen bei
– fahrenden, laufenden und fliegenden Robotern für den Innen- und Außenbereich,
– Radar-, Laserscanner- und Wärmebildtechniken zur Identifikation von Objekten und Personen,
– Einbettung von Robotersystemen in bestehende Rettungs- und Sicherheitsinfrastrukturen
und
– autonomer Lokalisation, Navigation und Planung in sich dynamisch verändernden Umgebungen.
In der kognitiven Robotik schließlich geht es um intelligente Agenten, die durch Interaktion
mit der Umwelt lernen und in der Lage sind, Erkenntnisse über ihre Umgebung zu sammeln
und Handlungsoptionen selbständig zu identifizieren. Dabei werden auch biologisch inspirierte
Konzepte benutzt.
Die Arbeitsgruppe Robotik bearbeitet ein Projekt, das besonders auf die zivile unbemannte
Luftfahrt zielt: GoCart. 247 Zusammen mit sechs weiteren Partnern 248 soll ein Kompetenznetzwerk
aufgebaut werden, das alle Bereiche von der Konstruktion, Regelung und dem
Nutzlastdesign bis zur Zulassung abdeckt. Das DFKI bearbeitet Fragen der Zustandsschätzung,
Navigation und Wegplanung sowie von Ad-Hoc Netzwerken.
Während einige der hier wiedergegebenen Schwerpunkte auch für militärische Anwendungen
relevant sind, bearbeitet die Forschungsgruppe keine militärischen Projekte oder Entwick-
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http://www.dfki-bremen.de/robotik/index.php?id=388 (24. 7. 2008).
AG Robotik im DFKI, E-Post-Auskunft vom 1. 8. 2008.
Rheinmetall Defence Electronics, Hochschule Bremen, Oldenburger Forschungs- und Entwicklungsinstitut
für Informatik-Werkzeuge und –Systeme, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt, Deutsche Flugsicherung
(Niederlassung Bremen), Cebenetwork GmbH., Alcarbon Technologie GmbH.