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grenzte Flugdauer erreichen, was für eine Überwachungsstation oder ein Kommunikationsrelais<br />

u.U. günstiger sein könnte als Satelliten. 101 Jedoch wären solche UAV sehr empfindlich<br />

und langsam und könnten – im Gegensatz zu Satelliten – mit größeren Luftabwehrflugkörpern<br />

leicht abgeschossen werden.<br />

Einsparung von Treibstoff ist möglich, wenn UAV vertikal starten und landen können und es<br />

für ihre Beobachtungsfunktion genügt, wenn sie an einem Ort landen und dort stehen bleiben.<br />

Vertikal zu starten und zu landen ist auch für die Marine ein Entwicklungsziel, damit UAV<br />

von allen Schiffen aus eingesetzt werden können. Einige Projekte für kleinere UAV nutzen<br />

dafür ummantelte Vertikalrotoren.<br />

An alternativen Antrieben für UMS werden supraleitende Elektromotoren erwähnt, jedoch<br />

ohne Angabe, wann es die geben kann. 102<br />

2.2.2.4 Navigation<br />

Navigation hat die Grundaufgaben, die eigene Position zu bestimmen, den Weg zu einem Ziel<br />

zu bestimmen und das Fahrzeug auf diesem Weg zu führen. Das wird i.d.R. laufend wiederholt<br />

und ggf. an neue Bedingungen angepasst. Für wetter- und tageszeitunabhängige Ortsbestimmung<br />

kann man externe Signale verwenden, wobei i.d.R. die Laufzeiten von mehreren<br />

Sendern (mit bekannten Orten) benutzt werden. UMS mit freier Sicht auf den Himmel können<br />

v.a. das Global Positioning System (GPS) von Navigationssatelliten der USA nutzen. Mittels<br />

ortsfester Empfänger, die Abweichungen bestimmen und Korrektursignale aussendet, kann<br />

die Ortungsgenauigkeit deutlich verbessert werden (differentielles GPS).<br />

Alternativ können verschiedene Eigenschaften der Umgebung zur Ortsbestimmung dienen,<br />

u.a. das Höhenprofil unter der Flugbahn (bzw. unter Wasser das Tiefenprofil) – sog. terrain<br />

contour matching –, das Erdmagnetfeld oder das visuelle Bild der Umgebung (sog. scene<br />

matching).<br />

Eine vollständig interne Methode ist Trägheitsnavigation, die die während der Bewegung<br />

gemessene Beschleunigung zweimal integriert und so – bei bekannten Anfangswerten – über<br />

die Geschwindigkeit zum jeweiligen Ort kommt; die Fehler durch Drift müssen ab und zu<br />

korrigiert werden.<br />

100<br />

101<br />

102<br />

Die letzte Angabe (220 Wh/kg für „the best batteries“, OSD, 2005: S. D-5) bezieht sich offensichtlich auf<br />

wieder aufladbare Lithium-Ionen-Akkumulatoren; einmal verwendbare Lithium-Batterien erreichen etwa<br />

die doppelte Energiedichte, s. oben bei UUV.<br />

Jedoch wäre der aus 20-30 km Höhe abgedeckte Bereich drastisch kleiner (tausende von km 2 verglichen<br />

mit 100.000 km 2 bei einem niedrigen Satelliten (500-1000 km Höhe) und 100 Millionen km 2 bei einem<br />

geostationären (36.000 km).<br />

Department of Defense, 2007: S. 47.

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