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grenzte Flugdauer erreichen, was für eine Überwachungsstation oder ein Kommunikationsrelais<br />
u.U. günstiger sein könnte als Satelliten. 101 Jedoch wären solche UAV sehr empfindlich<br />
und langsam und könnten – im Gegensatz zu Satelliten – mit größeren Luftabwehrflugkörpern<br />
leicht abgeschossen werden.<br />
Einsparung von Treibstoff ist möglich, wenn UAV vertikal starten und landen können und es<br />
für ihre Beobachtungsfunktion genügt, wenn sie an einem Ort landen und dort stehen bleiben.<br />
Vertikal zu starten und zu landen ist auch für die Marine ein Entwicklungsziel, damit UAV<br />
von allen Schiffen aus eingesetzt werden können. Einige Projekte für kleinere UAV nutzen<br />
dafür ummantelte Vertikalrotoren.<br />
An alternativen Antrieben für UMS werden supraleitende Elektromotoren erwähnt, jedoch<br />
ohne Angabe, wann es die geben kann. 102<br />
2.2.2.4 Navigation<br />
Navigation hat die Grundaufgaben, die eigene Position zu bestimmen, den Weg zu einem Ziel<br />
zu bestimmen und das Fahrzeug auf diesem Weg zu führen. Das wird i.d.R. laufend wiederholt<br />
und ggf. an neue Bedingungen angepasst. Für wetter- und tageszeitunabhängige Ortsbestimmung<br />
kann man externe Signale verwenden, wobei i.d.R. die Laufzeiten von mehreren<br />
Sendern (mit bekannten Orten) benutzt werden. UMS mit freier Sicht auf den Himmel können<br />
v.a. das Global Positioning System (GPS) von Navigationssatelliten der USA nutzen. Mittels<br />
ortsfester Empfänger, die Abweichungen bestimmen und Korrektursignale aussendet, kann<br />
die Ortungsgenauigkeit deutlich verbessert werden (differentielles GPS).<br />
Alternativ können verschiedene Eigenschaften der Umgebung zur Ortsbestimmung dienen,<br />
u.a. das Höhenprofil unter der Flugbahn (bzw. unter Wasser das Tiefenprofil) – sog. terrain<br />
contour matching –, das Erdmagnetfeld oder das visuelle Bild der Umgebung (sog. scene<br />
matching).<br />
Eine vollständig interne Methode ist Trägheitsnavigation, die die während der Bewegung<br />
gemessene Beschleunigung zweimal integriert und so – bei bekannten Anfangswerten – über<br />
die Geschwindigkeit zum jeweiligen Ort kommt; die Fehler durch Drift müssen ab und zu<br />
korrigiert werden.<br />
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Die letzte Angabe (220 Wh/kg für „the best batteries“, OSD, 2005: S. D-5) bezieht sich offensichtlich auf<br />
wieder aufladbare Lithium-Ionen-Akkumulatoren; einmal verwendbare Lithium-Batterien erreichen etwa<br />
die doppelte Energiedichte, s. oben bei UUV.<br />
Jedoch wäre der aus 20-30 km Höhe abgedeckte Bereich drastisch kleiner (tausende von km 2 verglichen<br />
mit 100.000 km 2 bei einem niedrigen Satelliten (500-1000 km Höhe) und 100 Millionen km 2 bei einem<br />
geostationären (36.000 km).<br />
Department of Defense, 2007: S. 47.