Nomenklatur - im ZESS

4.2 Ein adaptives Kalman-Filter zur Lastschätzung
80
60
40
20
0
Drosselklappenwinkeländerung [Grad/s]
-20
0 500 1000 1500
2000
Abtastschritte
Differenzenbildung
Zustandsschätzung
Abbildung {4.24}: Vergleich der Schätzung der Ableitung des Drosselklappenwinkels
durch einen Kalman-Filter Algorithmus mit einem
offline gefilterten Signal und anschließender Differenzenbildung
Auch eine Prädiktion aus dem Saugrohrdrucksignal ist möglich. Jedoch muß hier von der
Größe Saugrohrdruck auf den Luftmassenstrom in den Zylinder geschlossen werden. Dazu
benötigt man zusätzlich zu Vorschlag b) (die Ausgänge der Kennfelder geben dann den Saugrohrdruck
an) das Saugkennfeld des Motors, das wiederum nur endlich genau ist. Da in dieser
Arbeit eben durch Einsatz eines Brennraumdrucksensors die Last berechnet wird, soll auf die
Implementierung eines Saugrohrmodells mit Saugkennfeld verzichtet werden.
4.2.1.3 Zustandsraummodell des adaptiven Kalman-Filters
Die Zusammenfassung der Kapitel 4.2.1.1 und 4.2.1.2 liefert nachfolgende Zustandsraummodellierung.
Die Berechnung der Luftmasse aus dem Brennraumdrucksignal basiert auf der
physikalischen Glg. [4.2.7a], die in die Meßgleichung des Zustandsraummodells eingeht:
S
2
7 ⋅ 5
=
9
�� ��
2
�−1
91
7��
⋅ P����
P P
92
7�� ⎛ ⎞ ⎡
⎜ ⎟ ⋅ ⎢ + ⋅ + γ ⋅
⎝ ⎠ ⎣
�� �����
⎤
⎥
⎦
[4.2.27]
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