Nomenklatur - im ZESS

4.2 Ein adaptives Kalman-Filter zur Lastschätzung
wurden. Damit ergibt sich der Faktor für die Ventilüberschneidung bei dem verwendeten 2.3 O
Vierventilmotor zu:
[ ]
[ ]
2) = 13398 . ° .: / P
�������
2) = 0. 3627 ° .: / P
�������
Unter der Annahme, daß die Restgasmenge, die in das Saugrohr zurückströmt beim Ansaugen
wieder in den Zylinder gelangt, läßt sich die gesamte Restgasmenge wie folgt beschreiben:
���
∫ &
P = P GW+ P
�� �� ����
���
Nach der Bernoulli-Gleichung (siehe z. B. [Hahne, 1993]) gilt für stationär durchströmte Rohre,
nicht kompressibles Gas, unter Vernachlässigung der Reibung und Höhe Rohranfang =
Höhe Rohrende (horizontales Rohr) folgende Gleichung:
2
Z
S + ρ ⋅ = FRQVW.
2
d.h. für die mittlere Strömungsgeschwindigkeit Z gilt
Z ≈
S − S
ρ
� �
�
Sie ist proportional zur Druckdifferenz zwischen Einlaß- und Auslaßkanal. ρ � ist die mittlere
Dichte im Auslaßkanal. Die Zeit, die zum Rückströmen zur Verfügung steht, ist abhängig von
der Drehzahl und der Ventilüberschneidung. Somit folgt für den ersten Teil von Glg. [4.2.9]:
∫
&P GW ∝ ρ
������ �
�� ���
S − S 2) Δθ
� �
⋅9⋅ ⋅
�
ρ Δθ
1
�
Bei einem idealen Otto-Prozeß (Grenzfall Gleichraumverbrennung) kann die mittlere Dichte
ρ � des Restgases auf das Druckverhältnis zwischen Saugrohrdruck und Druck im Auslaßkanal,
der Saugrohrtemperatur und dem Umgebungsdruck zurückgeführt werden.
[
��
���� ∝
2)
1
⎛ S ⎞ �
⎜ ⎟
⎝ S ⎠
S − S
ρ
�
� �
���
�+
1
2⋅�
[4.2.8b]
[4.2.9]
[4.2.10]
[4.2.11]
[4.2.12]
[4.2.13]
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