Nomenklatur - im ZESS

4.1 Kalman-Filter zur Bestimmung des Thermoschockeinflusses
1
0
-1
Thermoschockverlauf [bar]
-400 -200 0
1 Grad KW
200 400
6
2.Arbeitsspiel, P_zyl [bar]
4
2
-100 -80 -60 -40 -20
1 Grad KW
6
4
2
1.Arbeitsspiel, P_zyl [bar]
gekuehlt
ungekuehlt
gefiltert
-100 -80 -60 -40 -20
1 Grad KW
6
4
2
3.Arbeitsspiel, P_zyl [bar]
-100 -80 -60 -40 -20
1 Grad KW
Abbildung {4.8}: Vergleich des Algorithmus zur Thermoschockkorrektur am ungekühltem
Drucksensor mit einem wassergekühlten Sensor
In dem Graphen links oben ist die Differenz beider Drucksignale aufgetragen. Diese Differenz
gibt nicht den absoluten Thermoschock, sondern nur die Differenz der Kurzzeittemperaturdrift
beider Sensoren wieder. Daneben und darunter sind die ersten drei Kompressionsphasen nach
dem Start des Filteralgorithmus dargestellt. Das Filter beginnt mit dem ersten Meßwert des
ungekühlten Drucksensorsignals und schwingt auf den Offset ein. Hier wurde das GULYLQJ QRL
VH des zweiten Zustands groß gewählt, damit der Offset schnell gefunden wird. Schon nach
dem Ende der Kompressionsphase des zweiten Arbeitsspiels (erstes Schaubild in der zweiten
Reihe) erreicht der Filteralgorithmus den Wert des wassergekühlten Sensorsignals. Danach
wird die GULYLQJ QRLVH Komponente verkleinert, um einen glatteren Schätzwertverlauf zu bekommen
(drittes Arbeitsspiel; zweites Schaubild in der zweiten Reihe von Abbildung {4.8}).
4.1.3.2 Test im Fahrzeug
Beim Test im Fahrzeug fehlt aus meßtechnischen Gründen die Referenz des wassergekühlten
Sensors. Prinzipiell unterscheidet sich jedoch eine Prüfstandsmessung nicht sonderlich von
einer Messung im Fahrzeug. Hier soll über die Betrachtung des Schätzgrößenverlaufs eine
Aussage über die Wirkungsweise des Algorithmus getroffen werden. Sämtliche nachfolgenden
Messungen wurden online im Fahrzeug verarbeitet und anschließend aufgezeichnet.
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