Nomenklatur - im ZESS

4.1 Kalman-Filter zur Bestimmung des Thermoschockeinflusses
1
0.75
0.5
0.25
Verstärkung K1
0
-100 -90 -80 -70 -60 -50 -40 -30
0
-4
-8
Verstärkung K2
-12
-100 -90 -80 -70 -60 -50 -40 -30
Grad Kurbelwinkel
Abbildung {4.5}: Verlauf der Verstärkungen des Kalman-Filters
4.1.2.2 Linearer Offsetverlauf in der Kompressionsphase
Wie in Abbildung {4.1} zu sehen ist, kann der Thermoschockverlauf während der Kompressionsphase
nur näherungsweise als konstant angesehen werden. Besonders bei hohen Drehzahlen
ist der zeitabhängige Verlauf des Abkühlens der Sensormembran vor der nächsten
Verbrennung noch nicht abgeklungen. Die Steigung der Exponentialfunktion, die den Wärmetransportvorgang
physikalisch beschreibt, ist dann noch relativ groß, so daß der Thermoschockverlauf
über die Kompressionsphase noch variiert. In Abbildung {4.1} ändert sich der
Thermoschock im ausgewählten Gebiet (vom -100° KW bis -30° KW) der Kompressonsphase
um maximal 0.1 bar. Das Kalman-Filter nach Glg. [4.1.6] - Glg. [4.1.8] ist in der Lage, diesen
veränderlichen Offset mitzubestimmen, jedoch könnte dies auch im Modell in der Glg. [4.1.7]
durch Hinzufügen einer deterministischen Eingangsmatrix
mit
[ ( N + 1)
= [ ( N) + E ( Q) ⋅ X+ Z( N)
2 2 2
[4.1.9]
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