Nomenklatur - im ZESS

4. Lasterfassung mittels Brennraumdruck
380
360
340
Parameter Frischgastemperatur Tfg [Kelvin]
Schätzwert
wahrer Wert
320
0 50 100 150
200
50
40
30
20
10
Inverse bedingte Informationsmatrix
0
0 50 100 150
200
Score-Vektor
0.8
0.4
0
-0.4
-0.8
0 50 100 150
200
Arbeitsspiele
Abbildung {4.26}: Kovarianzbetrachtung der Parameterschätzung
Ist die Frischgastemperatur in einem Betriebspunkt unter definierten Randbedingungen bekannt,
kann äquivalent dazu die Restgastemperatur adaptiert werden.
Ändert sich nach einem Instationärvorgang der zu adaptierende Parameter sehr stark, können
verschiedene Strategien zur Parameteradaption eingesetzt werden:
a) Nach einem Instationärvorgang (Drosselklappenwinkeländerung kleiner einer zu definierenden
Schranke) wird eine Zeit 7 �������� gewartet, bis der Adaptionsalgorithmus wieder
startet. 7 �������� setzt sich aus der Totzeit des Abgastransports bis zum Ort der Lambdasonde
und der Mindestsequenzlänge zusammen, ab der ein sinnvoller Start der Maximum Likelihood
Adaption erfolgen kann.
b) Es wird auch während eines Instationärvorganges weiteradaptiert. Nur die entsprechenden
Kovarianzen (hier speziell des Lambdasondensignals) werden stark erhöht.
c) Wie b), nur wird die Adaption neu mit einer Mindestsequenzlänge gestartet.
In der nachfolgenden Abbildung {4.27} sind diese drei Strategien, nach einer sprunghaften
Parameteränderung in der Simulation, dargestellt.
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