Nomenklatur - im ZESS

4.1 Kalman-Filter zur Bestimmung des Thermoschockeinflusses
3
2.5
2
1.5
’Messwert’
Zustand x1
Zylinderdruck [bar]
1
-100 -90 -80 -70 -60 -50 -40 -30
Offset, Zustand x2 [bar]
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-100 -90 -80 -70 -60 -50 -40 -30
Residuum [bar]
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-100 -90 -80 -70 -60 -50 -40 -30
Grad Kurbelwinkel
Abbildung {4.6}: Test des Filters an künstlichen Daten, linearer Offsetverlauf von
0.5 nach 0.6 bar
4.1.2.3 Auswirkungen von Parameterungenauigkeiten
Wie in Kapitel 2.3.1.3.1 erläutert, kann der Polytropenexponent nur experimentell bestimmt
werden. In ihm wird der Wärmeübergang vom Gasgemisch auf die Zylinderwand mitberücksichtigt.
Deshalb ist er abhängig von der Wandtemperatur und damit von der Kühlwassertemperatur.
In den Angaben der Literatur bewegt sich der Polytropenexponent im Bereich 1.27 bis
1.37 und wird im Mittel mit 1.32 angenommen. Im folgenden wurden die Meßdaten mit einem
Polytropenexponent von 1.32 erzeugt. Bei der Modellierung des Kalman-Filters wurde
dagegen ein Q von 1.29 bzw. 1.35 hinterlegt. Durch diese suboptimale Einstellung der Parameter
ergibt sich beim Schätzwert des Offsets ein Bias von ca. |24mbar| bezogen auf den
Mittelwert der letzen 20 Grad KW.
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