Nomenklatur - im ZESS

4. Lasterfassung mittels Brennraumdruck
mit
ergibt sich
S
2
7 ⋅ 5
=
9
�� ��
Mit den Meßgrößen
ergibt sich Glg. [3.1.2] zu:
2
P
�����
91
⋅ 1
9 2
)
⎛ ⎞ ⎡
⎜ ⎟ ⋅ ⎢ + γ ⋅
⎝ ⎠ ⎣
P����
=
) ⋅λ
������
�−1�−1
1 ⎤ 7 ⋅ 5
P����
⋅
⎥ ⋅ +
λ ⎦ 92
������
⎡ S
⎢
\ = ⎢P
⎣
⎢ P
2
���� λ
��
⎤
⎥
⎥
⎦
⎥
�� ��
91
⋅ P
9
⎛ ⎞
⎜ ⎟ ⋅
⎝ ⎠
�
�
7 ⋅ 5 9
7 5 9
�� ��
�� ��
⋅
9 9 )
9 9
������
\N ( ) =
[N ( ) YN ( )
⎛ ⎞ ⎡
⎤ ⋅
⎜ ⎟ ⋅ ⎢ + ⋅ ⎥
⋅
⎝ ⎠ ⎣ ⋅ ⎦
⎛
−1−1 ⎡
⎞ ⎤
1
1
1
⎢
1 γ
⎜ ⎟ ⎥
⎢ 2
2
λ
2 ⎝ 2 ⎠ ⎥
⎢
⎥
⎢
⎥ ⋅ +
⎢
1
0 ⎥
⎢
⎥
⎢
⎥
⎣⎢
0
1
⎦⎥
Die Meßgröße S 2 ist der Ausgang des Kalman-Filters aus Kapitel 4.1, also das thermoschockkorrigierte
Drucksignal. Die zweite Meßgröße P ���� λ steht nur stationär zur Verfügung
und ist die aus der λ -Sonde und der Kraftstoffmasse berechnete Luftmasse. Diese PHDVXUH
PHQW QRLVH Komponente wird instationär stark vergrößert. Die Restgasmasse wird mit dem in
Kapitel 4.2.1.1.1 beschriebenen Verfahren ‘gemessen’.
In den Zustandsgleichungen findet die Prädiktion bis zum Zeitpunkt ‘Einlaßventil schließt’
statt. Die Restgasmasse und die Luftmasse im Zylinder werden durch gaußsches, weißes Rauschen
‘getrieben’.
( )
⎡P
( )
���� N + ⎤
P���� Q
[N ( + ) = ⎢
[
ZN ( )
⎣P
( N )
⎥ =
�� + ⎦
⎡ ⎤
⎢ ⎥ ⋅ +
⎣ ⎦
⎡
1 1 0 Δ α, α&
, ⎤
1
⎢
⎥ +
1 0 1 ⎣ 0 ⎦
2
��
[4.2.28]
[4.2.29]
[4.2.30]
[4.2.31]
[4.2.32]
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