Nomenklatur - im ZESS
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4. Lasterfassung mittels Brennraumdruck<br />
3<br />
2.5<br />
2<br />
1.5<br />
’Messwert’<br />
Zustand x1<br />
Zylinderdruck [bar]<br />
1<br />
-100 -90 -80 -70 -60 -50 -40 -30<br />
1<br />
0.5<br />
0<br />
-0.5<br />
Offset, Zustand x2 [bar]<br />
-1<br />
-100 -90 -80 -70 -60 -50 -40 -30<br />
Residuum [bar]<br />
0.2<br />
0.1<br />
0<br />
-0.1<br />
-0.2<br />
-100 -90 -80 -70 -60 -50 -40 -30<br />
Grad Kurbelwinkel<br />
Abbildung {4.4}: Test des Filters an künstlichen Daten; konstanter Offset von 0.5<br />
bar<br />
Da die Elemente der Zustandsübergangsmatrix nicht konstant sind, schwingt auch die Verstärkungsmatrix<br />
des Kalman-Filters, trotz konstanter Rauschkomponenten, nicht ein. Ihr Verlauf<br />
ist in der Abbildung {4.5} dargestellt.<br />
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