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Nomenklatur - im ZESS

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4.2 Ein adaptives Kalman-Filter zur Lastschätzung<br />

Zeile die Erwärmung des Kühlwassers durch den erhitzten Motor und die fehlende Fahrtwindkühlung<br />

zu sehen. Die Luftmasse und die Restgasmenge bleiben konstant. Die Frischgastemperatur<br />

in der zweiten Reihe erwärmt sich innerhalb von 3-4 Minuten um 15 Kelvin.<br />

150<br />

100<br />

Luftmasse [mg]; Zustand x1<br />

50<br />

Schätzwert x1<br />

Messwert HFM2<br />

0<br />

0 200 400 600 800 1000 1200 1400<br />

40<br />

36<br />

32<br />

420<br />

410<br />

400<br />

390<br />

Restgasmenge [mg]; Zustand x2<br />

0 200 400 600 800 1000 1200 1400<br />

Parameter Frischgastemperatur Tfg [Kelvin]<br />

380<br />

0 200 400 600 800 1000 1200 1400<br />

10<br />

0<br />

-10<br />

Drosselklappenwinkeländerung [Grad/s]<br />

-20<br />

0 200 400 600 800 1000 1200 1400<br />

96<br />

92<br />

88<br />

Kühlwassertemperatur [Grad Celsius]<br />

84<br />

0 200 400 600 800 1000 1200 1400<br />

Arbeitsspiele<br />

Abbildung {4.30}: Leerlauf nach Volllastfahrt und damit verbundener starker Erwärmung<br />

des Motors<br />

In den letzten drei Abbildungen wurden ein positiver, ein negativer Instationärvorgang und<br />

eine Leerlaufphase nach einer Volllastfahrt mit Abbildungen <strong>im</strong> identischen Format dargestellt.<br />

Zur Demonstration einer Messung mit mehreren Instationärvorgängen müssen der Gra-<br />

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