Nomenklatur - im ZESS
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4.2 Ein adaptives Kalman-Filter zur Lastschätzung<br />
Zeile die Erwärmung des Kühlwassers durch den erhitzten Motor und die fehlende Fahrtwindkühlung<br />
zu sehen. Die Luftmasse und die Restgasmenge bleiben konstant. Die Frischgastemperatur<br />
in der zweiten Reihe erwärmt sich innerhalb von 3-4 Minuten um 15 Kelvin.<br />
150<br />
100<br />
Luftmasse [mg]; Zustand x1<br />
50<br />
Schätzwert x1<br />
Messwert HFM2<br />
0<br />
0 200 400 600 800 1000 1200 1400<br />
40<br />
36<br />
32<br />
420<br />
410<br />
400<br />
390<br />
Restgasmenge [mg]; Zustand x2<br />
0 200 400 600 800 1000 1200 1400<br />
Parameter Frischgastemperatur Tfg [Kelvin]<br />
380<br />
0 200 400 600 800 1000 1200 1400<br />
10<br />
0<br />
-10<br />
Drosselklappenwinkeländerung [Grad/s]<br />
-20<br />
0 200 400 600 800 1000 1200 1400<br />
96<br />
92<br />
88<br />
Kühlwassertemperatur [Grad Celsius]<br />
84<br />
0 200 400 600 800 1000 1200 1400<br />
Arbeitsspiele<br />
Abbildung {4.30}: Leerlauf nach Volllastfahrt und damit verbundener starker Erwärmung<br />
des Motors<br />
In den letzten drei Abbildungen wurden ein positiver, ein negativer Instationärvorgang und<br />
eine Leerlaufphase nach einer Volllastfahrt mit Abbildungen <strong>im</strong> identischen Format dargestellt.<br />
Zur Demonstration einer Messung mit mehreren Instationärvorgängen müssen der Gra-<br />
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