Nomenklatur - im ZESS

4. Lasterfassung mittels Brennraumdruck
E
E =
E Q RIIVHW() Q
.: .:
⎡
⎡ 0
⎤
⎢
1
⎢ ⎥ = ⎢
⎣ 2 ( ) ⎦ ⎢ Δ
⎢
⎣ −
����� ����
⎤
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
[4.1.9a]
und X = 1 berücksichtigt werden. Die Eingangsmatrix E ist abhängig von der Drehzahl Q, da
der Abkühlvorgang einen zeitabhängigen Verlauf besitzt, und das Filter kurbelwinkelsynchron
arbeitet. Nimmt man einen exponentiellen Verlauf des Abkühlvorgangs an, dann ist die Steigung
des Offsetverlaufs in der Kompressionsphase abhängig von der Zeit, die von der Verbrennung
bis zur Kompressionsphase vergeht. Die Änderung des Offsets muß demnach drehzahlabhängig
abgespeichert werden. Dies bedeutet einen nicht unerheblichen Mehraufwand.
Andererseits wird durch das Hinzufügen der Tatsache, daß der zweite Zustand während der
Kompressionsphase linear ansteigt, mehr Information in das Kalman-Filter gebracht, und damit
müßte die Schätzung verbessert werden. In Abbildung {4.6} wurde ein linear ansteigender
Offset zur Erzeugung der künstlichen Meßdaten gewählt. Das Kalman-Filter wurde durch den
Vektor E ergänzt. Bei einem ΔRIIVHW von 0.1 bar ergibt sich für E 2 der Wert 0.0014.
In der Abbildung {4.6} wird deutlich, daß der Zustand zwei dem linearen Offsetverlauf gut
folgen kann. Jedoch reagiert das Filter beim WXQLQJ weitaus sensitiver als bei der Annahme
eines konstanten Offsets. Auf der einen Seite muß das GULYLQJ QRLVH des zweiten Zustands
groß genug gewählt werden, so daß es dem Offsetverlauf gut folgen kann, andererseits hat
dann der Zustandsschätzwert einen welligen Verlauf. Dies und die Tatsache, daß im jeweiligen
Betriebspunkt ein Wert für ΔRIIVHW bestimmt werden muß, läßt die dargestellte erweiterte
Modellierung des Offsetverlaufs fraglich erscheinen.
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