Nomenklatur - im ZESS

4.2 Ein adaptives Kalman-Filter zur Lastschätzung
370
360
350
340
Parameter Frischgastemperatur Tfg [Kelvin]
330
0 50 100 150
200
Arbeitsspiele
Strategie a
Strategie b
Strategie c
Istwert
Abbildung {4.27}: Vergleich der Adaptionsstrategien nach einem Instationärsprung
Bei der Strategie a) ist deutlich das Konstanthalten des Parameterwertes über die Zeit 7 ��������
zu erkennen. Der Parameterschätzwert schwingt jedoch anschließend rasch auf den Istwert
ein. Da bei einer ständigen Adaption die vergangenen Werte nach dem Instationärvorgang
weiter mit berücksichtigt werden, erreicht die Kurve b) später den Istwert. Die Kurve c)
spricht dynamisch schnell auf die Parameteränderungen an. Durch das Einschwingverhalten
(Nichtberücksichtigung der Totzeit des Abgastransport bis zum Ort der Lambdasonde) ergeben
sich jedoch falsche Parameterschätzwerte, denen ein konstantgehaltener Temperaturwert
vorzuziehen ist. Somit wird die Strategie a) nach starken Instationärvorgängen angewendet.
4.2.2.2 Offline Ergebnisse an Fahrzeugdaten
Die Meßdaten wurden im realen Fahrbetrieb im Fahrzeug aufgezeichnet. Dabei wurde das
Brennraumdrucksignal mit einer Auflösung von 1° KW in der Kompressionsphase gemessen.
Die anderen dynamischen Größen Saugrohrdruck, Heißfilmluftmassenmesser, Drosselklappenwinkel
und das Signal der Lambdasonde wurden alle 45° KW abgetastet. Die restlichen
Größen wie Kühlwassertemperatur, Ansauglufttemperatur, Nockenwellenstellung, Drehzahl
und die vier Einspritzzeiten wurden einmal pro Arbeitsspiel gemessen. Der Algorithmus wird
an mehreren Datensätzen getestet und mit dem Seriensignal des Heißfilmluftmassensensors
bzw. mit den Einspritzzeiten des Seriensteuergeräts verglichen. Es werden alle diskutierten
Algorithmen angewendet:
• Lineares Kalman-Filter zur Bestimmung des Thermoschockverlaufs
• Lineares Kalman-Filter zur Bestimmung des Drosselklappenwinkels und seiner Ableitung
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