FCUP Dep. Matemática Pura Geometria das Equaç˜oes Diferenciais
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2.3. Exercícios e exemplos suplementares 100<br />
vemos que a álgebra de Lie g, gerada por ξ e η é solúvel. De facto, g 1 = [g, g] = IRξ e g 2 =<br />
[g 1 , g 1 ] = {0}. Além disso IRξ é um ideal em g.<br />
(ii). É evidente que f(x, u) = u, g(x, u, p) = p são invariantes de ordem 0 e 1, respectivamente,<br />
funcionalmente independentes, do campo ξ. O método de Lie permite então calcular um invarinate<br />
de ordem 2, através de:<br />
h(x, u, p, q) = D xg<br />
D x f = g x + p g u + q g p<br />
f x + p f u<br />
= q p<br />
Pela teoria geral, pondo: ⎧<br />
⎪⎨<br />
⎪ ⎩<br />
f(x, u) = u ≡ α<br />
g(x, u, u ′ ) = p ≡ β<br />
D x g<br />
D x f (x, u, u′ , u ′′ ) = q p<br />
≡ γ<br />
vem que:<br />
u = α, p = β, q = pγ = βγ<br />
e a representação invariante de (E) é:<br />
0 = G(α, β, γ) = F (x, α, β, βγ) = βγ − β2<br />
α + α2<br />
e como γ = dβ<br />
dα<br />
, obtemos a ODE de primeira ordem:<br />
β dβ<br />
dα − β2<br />
α + α2 = 0<br />
(iii). As coordena<strong>das</strong> (r, s) para as quais φ ∗ ∂ s = ξ = ∂ x são da<strong>das</strong> por:<br />
φ(r, s) = (x(r, s) = s, u(r, s) = r)<br />
cujo prolongamento é:<br />
φ (2) (r, s, w, z) =<br />
(<br />
s, r, 1 w , − z )<br />
w<br />
A equação (E) nas novas coordena<strong>das</strong> é:<br />
(<br />
0 = F s, r, 1 w , − z )<br />
w<br />
= − z w − 1<br />
w 2 r + r2<br />
e como z = w ′ , onde ′ = d dr : w ′<br />
w + 1<br />
w 2 r − r2 = 0<br />
• • Exercício 2.3.5 ... Considere uma ODE de segunda ordem:<br />
onde F não depende de x.<br />
((E)... F (u, u ′ , u ′′ ) = F (u, p, q) = 0<br />
Mostre que ξ = ∂ x é simetria de (E), e proceda à redução de ordem através dessa simetria.<br />
• • Exercício 2.3.6 ... Considere a ODE de segunda ordem:<br />
onde F não depende de x.<br />
((E)... u ′′ = u′<br />
u 2 − 1<br />
xu<br />
Mostre que ξ = x 2 ∂ x + xy∂ u e η = x∂ x + u 2 ∂ u geram uma álgebra de Lie solúvel de simetrias<br />
da equação ((E) e integre-a usando essa álgebra.