FCUP Dep. Matemática Pura Geometria das Equaç˜oes Diferenciais
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1.1. Equação de Pfaff P dx + Q dy = 0 5<br />
o que significa que o membro direito de (1.1.10) é uma função apenas de y, e portanto<br />
h pode ser determinada por integração:<br />
∫ y [ ∫ x ]<br />
h(y) = Q(x, s) − P y (t, s) dt ds<br />
y o x o<br />
Finalmente obtemos:<br />
f(x, y) = ∫ x<br />
x o<br />
P (t, y) dt + ∫ [<br />
y<br />
y o<br />
Q(x, s) − ∫ ]<br />
x<br />
x o<br />
P y (t, s) dt ds (1.1.11)<br />
para um qualquer ponto arbitrário (x o , y o ) ∈ R.<br />
Concluindo, se df = θ, então f tem necessàriamente a forma (1.1.11). Reciprocamente,<br />
definindo f : R → IR, através de (1.1.11), para um qualquer ponto arbitrário (x o , y o ) ∈ R,<br />
é imediato verificar que df = θ,<br />
Atendendo à proposição 1.1.2, o problema da integração da equação θ = 0, pode ser considerado<br />
resolvido se fôr possível determinar um integral f para a forma θ, o que, pelo Lema de Poincaré,<br />
é sempre possível localmente, desde que a forma θ seja fechada. Neste caso, se se pretende uma<br />
solução que contenha um dado ponto (x o , y o ), a solução geral (local) é obtida na seguinte forma<br />
implícita:<br />
f(x, y) = c<br />
onde a “constante de integração” c, é determinada pela condição de que f(x o , y o ) = c.<br />
• Exemplo 1.1.1 ... Calcular a solução geral da equação:<br />
θ = (y cos x + 2xe y )<br />
} {{ }<br />
P (x,y)<br />
dx + (sin x + x 2 e y + 2) dy = 0<br />
} {{ }<br />
Q(x,y)<br />
.<br />
Neste caso R = IR 2 e como:<br />
P y = cos x + 2xe y = Q x<br />
θ é fechada, logo exacta, pela proposição anterior. Se f satisfaz df = θ, então:<br />
f x = P = y cos x + 2xe y e f y = Q = sin x + x 2 e y + 2 (1.1.12)<br />
Integrando a primeira equação em ordem a x, obtemos:<br />
f(x, y) = y sin x + x 2 e y + h(y)<br />
Derivando relativamente a y, e usando a segunda equação em (1.1.12), vem que:<br />
sin x + x 2 e y + h ′ (y) = f y = sin x + x 2 e y + 2<br />
donde se deduz que h ′ (y) = 2, isto é, h(y) = 2y. Portanto:<br />
f(x, y) = y sin x + x 2 e y + 2y<br />
e a solução geral de θ = 0 é:<br />
f(x, y) = y sin x + x 2 e y + 2y = c<br />
c ∈ IR<br />
.