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3.1. SISTEMAS DE PROPULSÃO 39
Figura 3.6: Propulsores azimutais.
Propulsores cicloidais
Esta solução propulsiva, representada na Fig. 3.7, desenvolvida pela Voight a partir duma
ideia inicial de Ernst Schneider, permite gerar impulso de magnitude variável em qualquer
direcção. As variações daquele impulso são rápidas, contínuas e precisas, combinando assim
as funções de propulsão e governo do navio.
Figura 3.7: Propulsores cicloidais.
O propulsor, colocado no fundo do navio, é composto por um conjunto de lâminas paralelas
com movimento de rotação, segundo um eixo vertical, com velocidade variável. Para gerar o
impulso, cada uma daquelas lâminas tem um movimento oscilante em torno do seu próprio
eixo. O percurso das lâminas vai determinar a força impulsiva gerada, enquanto um ângulo
de fase entre 0 ◦ e 360 ◦ vai definir a direcção do impulso. Desta forma, pode ser gerada a
mesma força propulsiva em qualquer direcção. A intensidade e a direcção da força propulsiva