PRECIZIA ROBOŢILOR INDUSTRIALI

.
1. NOȚIUNI GENERALE PRIVIND PRECIZIA ROBOȚILOR INDUSTRIALI
1.1 Introducere
Robotica reprezintă un domeniu aplicativ al ştiinţelor inginereşti constituind o punte de legătură între
tehnologia maşinilor unelte şi inteligenţa artificială. Acest domeniu vast al roboticii are la bază
cercetările şi realizările din domenii conexe precum proiectarea maşinilor, teoria controlului, microelectronica,
programarea calculatoarelor, inteligenţa artificială, domenii care au cunoscut o dezvoltare
exponenţială în ultimii ani şi care au favorizat în acest fel progresele recente înregistrate în robotică.
Robotica modernă a început să cunoască o reală dezvoltare pe la sfârşitul anilor ’60, odată cu
inventarea microprocesorului, deschizându-se astfel calea spre realizarea în premieră a controlului
computerizat pentru un manipulator cu mai multe axe. De atunci, robotica s-a dezvoltat în mod continuu,
evoluând de la tehnologiile special create pentru această clasă de manipulatoare şi care aveau drept
scop repetarea unei sarcini programate, la un domeniu multidisciplinar care încorporează numeroase
ramuri ale ştiinţelor aplicate şi ingineriei. Domenii de cercetare precum viziunea computerizată,
inteligenţa artificială sau recunoaşterea vocală constituie elemente cheie în dezvoltarea şi
implementarea roboticii în diferite aplicaţii industriale (şi nu numai). Acestea constituie la rândul lor
domenii multidisciplinare importante ce au la bază calculul computerizat, electronica respectiv comanda.
Astfel, se poate observa că robotica reprezintă un domeniu vast care acoperă un spectru important
al ştiinţelor inginereşti şi conexe. În prezent, tendinţele în robotică vizează în special proiectarea,
comanda şi implementarea unor sisteme mecanice capabile să îndeplinească sarcini de lucru
complexe, utilizând un limbaj de comunicare similar celui utilizat de oameni. Mai mult decât atât,
sistemele robotizate pot lua diferite forme de la cele mai intangibile de tipul dispozitivelor utilizate pentru
interpretarea imaginilor preluate de sondele spaţiale la cele mai concrete cum ar fi de exemplu roboţii
utilizaţi în chirurgie în cadrul diferitelor intervenţii. Sistemele robotizate ajung astfel să substituie omul în
tot mai multe activităţi. Deşi roboţii utilizaţi la ora actuală au evoluat mult de la stadiul de simple
manipulatoare programabile, încă există tendinţa de a-i asocia operaţiilor simple de manipulare/mişcare.
Însă pentru a putea îndeplini cu succes sarcinile pentru care au fost programaţi, roboţii trebuie să
prezinte o structură mecanică corespunzătoare care să le permită acest lucru. Scopul cercetărilor din ultimii
11