Masterarbeit Corinna Harmening Raum-zeitliche Segmentierung ...

4 Entwicklung eines Verfahrens zur raum-zeitlichen Segmentierung von natürlichen Objekten
Blatt segmentiert wird (eingefärbt in Hellblau). Die Ursache hierfür liegt in der
Größe des Segmentes, die in den verschiedenen Segmentierungen um den Schwellwert
schwankt, der für die Zuordnung zur Störklasse ausschlaggebend ist. Falls dieses
Blatt für spätere Berechnungen von Interesse wäre, müsste dieser Schwellwert
gegebenenfalls angepasst werden.
• Zum anderen treten in den beiden Aufnahmen E2 08 und E4 08 an einem bzw. an
zwei Blättern Übersegmentierungen auf. Diese beiden Blätter sind in der Abbildung
4.30 gesondert dargestellt. Die beiden Segmente des linken Blattes besitzen – obwohl
sie demselben Blatt angehören – eine im Verhältnis zu den Segmentumfängen kurze
Grenzkante, sodass die Bedingung 4.24 nicht erfüllt ist und ein mögliches kantenbasiertes
Region-Merging fälschlicherweise abgefangen wird. Wie die vollständigen
Segmentierungen dieses Blattes in den anderen beiden Datensätzen zeigen, erweist
sich die Länge dieser Grenzkante jedoch als Grenzfall, da sie nur in zwei der Aufnahmen
unter der geforderten Mindestlänge l min liegt. Dass dieser Fall überhaupt auftritt,
liegt daran, dass die gelb umkreisten, weiß dargestellten Punkte der Störklasse
keinem der beiden Segmente zugeordnet werden, woraus die zu kurze Grenzkante
resultiert. Dass diese Punkte in der Segmentierung nicht dem Blatt zugeordnet werden,
liegt an der verhältnismäßig geringen Punktdichte in diesem Bereich, die z. B.
durch immer noch auftretende Verdeckungen verursacht wird. Die geringe Punkt-
Abb. 4.30: Übersegmentierte Blätter der Aufnahme E4 08
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