Masterarbeit Corinna Harmening Raum-zeitliche Segmentierung ...

4 Entwicklung eines Verfahrens zur raum-zeitlichen Segmentierung von natürlichen Objekten
Abb. 4.35: Aufteilung eines Segmentes von einer räumlichen Segmentierung zur nächsten:
Segmentierungsergebnis der Aufnahme E1 08 (links); Segmentierungsergebnis
der Aufnahme E2 08 (rechts)
Von der Vielzahl bestehender Verfahren wird das von Brendel u. Todorovic (2009) vorgeschlagene
Shape-Matching-Verfahren auf Basis des DTW-Algorithmus verwendet, da
dieser auch einen Vergleich sehr komplexer Segmentränder erlaubt.
4.4.2 Registrierung der Aufnahmen unterschiedlicher
Aufnahmeepochen
Für die Durchführung eines solchen Shape-Matchings müssen zunächst in den zeitlich
verschiedenen Aufnahmen potentielle korrespondierende Segmente identifiziert werden,
deren Ähnlichkeit anschließend mit Hilfe des DTW-Algorithmus beurteilt wird. Die Suche
nach Korrespondenzen kann in dieser Arbeit sehr einfach gestaltet werden, da sich
die Position der Pflanze an sich nicht verändert. Die einzigen zu erwartenden Bewegungen
finden in den Blättern statt, wobei es sich hierbei vor allem um Verformungen oder ein
leichtes Auf- und Abbewegen der Blätter handelt – die Position am Stiel wird jedoch trotz
dieser Bewegungen immer beibehalten. Aus diesem Grund kann eine grobe Zuordnung der
Segmente aus den unterschiedlichen Zeitepochen über die Position erfolgen.
102