Masterarbeit Corinna Harmening Raum-zeitliche Segmentierung ...

5 Ableitung von geometrischen Merkmalen
Abb. 5.1: α-Shapes eines beispielhaft ausgewählten Ergebnissegmentes: α 1
(links); α 2 = 20 mm (Mitte); α 3 = 50 mm (rechts)
= 10 mm
gut deutlich: Der größte der drei α-Werte liefert eine sehr grobe Vermaschung, die von
allen drei Ergebnissen die größte Ähnlichkeit mit der konvexen Hülle der Punktwolke
besitzt. Je kleiner α gewählt wird, desto feiner wird die Vermaschung, bis sie in der linken
der drei Abbildungen so fein wird, dass sogar Lücken in der Vermaschung entstehen.
Die Bestimmung einer korrekten Blattfläche beginnt somit bereits mit der Wahl eines
geeigneten α. Für das ausgewählte Beispielblatt scheint der Wert α 2 = 20 mm am besten
geeignet, dennoch ist eine Blattfläche, die aus einer solchen Vermaschung berechnet wird,
noch nicht zufriedenstellend: Aufgrund des starken Messrauschens ergibt sich eine sehr
stachelige“ Oberfläche, die – bei Berechnung der Blattfläche als Summe aller Dreiecksflächen
– deutlich größer als die tatsächliche Blattfläche ist. Aus diesem Grund wird
”
an
dieser Stelle auf die geglättete Punktwolke zurückgegriffen. Der Einfluss der Glättung ist
– wie aus der Abbildung 5.2 deutlich wird – enorm: Dargestellt ist die seitliche Ansicht eines
beispielhaft ausgewählten und vermaschten Segmentes, zum einen unter Verwendung
der ungeglätteten Punktwolke (linke Abbildung) und zum anderen nach Durchführung
einer Glättung mit einer 2 cm großen Filtermaske (rechte Abbildung). Während in der
linken Abbildung der bereits erwähnte ”
stachelige“ Eindruck vorherrscht, formt die Vermaschung
in der rechten Abbildung größtenteils eine sehr glatte und damit auch deutlich
realistischere Oberfläche. Dennoch ist auch dieses Ergebnis noch nicht optimal: Im oberen
Teil des Segmentes (in Abbildung 5.2 (rechts) rot umkreist) existieren Punkte, die so
stark verrauscht sind, dass deren Einfluss auf die Vermaschung trotz der Glättung nicht
komplett eliminiert wird.
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