Masterarbeit Corinna Harmening Raum-zeitliche Segmentierung ...

4 Entwicklung eines Verfahrens zur raum-zeitlichen Segmentierung von natürlichen Objekten
Die Segmentierung unter Verwendung der Intensitätswerte teilt die Gurkenpflanze in zwei
große Segmente (dargestellt in Hellblau und Gelb), ein mittelgroßes Segment (dargestellt
in Rot) sowie eine Vielzahl sehr kleiner Segmente. Die starke Untersegmentierung hat
ihre Ursache in den sehr ähnlichen Intensitätswerten benachbarter Blätter, die eine Trennung
der Blätter voneinander unmöglich machen. Dass die Gurkenpflanze nicht zu einem
einzigen Segment zusammengefügt wird, erklärt sich durch die leichten Variationen der
Intensitätswerte, die insbesondere an den Übergängen zwischen Blättern und Stiel auftreten.
Die Vielzahl der kleinen Segmente ist größtenteils auf grobe Fehler in den Daten
zurückzuführen: Hierbei handelt es sich um geometrische Ausreißer, in deren Nachbarschaft
keine weiteren Punkte liegen, sodass sie in der Kantenliste gar nicht erst aufgeführt
werden. Diese Störsegmente“ treten in allen späteren Segmentierungsergebnissen auf und
”
werden nicht weiter beachtet.
Ein ähnliches, wenn auch nicht ganz so extremes Ergebnis liefert die Segmentierung unter
Verwendung der RGB-Werte als Kantengewichte (4.17 (rechts)). Auch in diesem Fall
treten Untersegmentierungen auf (im linken Teil der Pflanze der hellblau dargestellte Bereich
und im oberen Teil der Pflanze der violett dargestellte Bereich), die ebenfalls auf die
starke Ähnlichkeit der Werte zurückzuführen sind. Anders als bei den Intensitätswerten
Abb. 4.17: Ergebnisse der Segmentierung, basierend auf der spektralen Information (Aufnahme
E1 08 ): w I (links), w RGB (rechts);
(Vergrößerte Darstellung in Abbildung A2)
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