Masterarbeit Corinna Harmening Raum-zeitliche Segmentierung ...

4 Entwicklung eines Verfahrens zur
raum-zeitlichen Segmentierung von
natürlichen Objekten
Inhalt dieses Kapitels ist die Entwicklung eines Verfahrens zur raum-zeitlichen Segmentierung
von natürlichen Objekten am Beispiel der Gurkenpflanze. Der entwickelte Algorithmus
wird auf die Datensätze zweier verschiedener Messtage angewendet und im Anschluss
daran analysiert und bewertet. Die Ergebnissegmente bilden die Grundlage für die
Bestimmung geometrischer Veränderungen (Wachstum oder kurzzeitige morphologische
Anpassungen) der Pflanze.
4.1 Schwierigkeiten bei der Segmentierung von
natürlichen Objekten
Wie in Kapitel 3 verdeutlicht wurde, ist die Segmentierung von Bild- und Laserscandaten
ein bereits sehr gut untersuchtes Forschungsfeld. Der Großteil der hierzu veröffentlichten
Publikationen beschäftigt sich jedoch mit der Segmentierung von anthropogenen Objekten
wie z.B. Gebäuden [Wang u. Shan (2009)] oder industriellen Anlagen [Rabbani u. a.
(2007)].
Gegenüber der Segmentierung natürlicher Objekte stellt die Segmentierung anthropogener
Objekte in der Regel das einfachere Problem dar: Sie bestehen meist aus einfachen
regelgeometrischen Primitiven wie Ebenen (z. B. Hauswände und -dächer) oder Zylindern
(z. B. Straßenlaternen oder Rohre in industriellen Anlagen), die sich – sofern die Form
der Objekte bekannt ist – relativ gut mit den in Abschnitt 3.3.2 vorgestellten Verfahren
segmentieren lassen.
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