Masterarbeit Corinna Harmening Raum-zeitliche Segmentierung ...

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3.5 Raum-zeitliche Segmentierungsverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 3.5.1 Trackingverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 3.5.2 Segmentierung eines raum-zeitlichen Volumens . . . . . . . . . . . . 43 3.5.3 Shape-Matching mit Dynamic Time Warping . . . . . . . . . . . . 46 4 Entwicklung eines Verfahrens zur raum-zeitlichen Segmentierung von natürlichen Objekten 49 4.1 Schwierigkeiten bei der Segmentierung von natürlichen Objekten . . . . . . 49 4.2 Ausgangsdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 4.3 Räumliche Segmentierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 4.3.1 Entwicklung einer Segmentierungsstrategie . . . . . . . . . . . . . . 55 4.3.2 Berechnung lokaler Normalenvektoren . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 4.3.3 Glätten der Punktwolke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 4.3.4 Extraktion der Kiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 4.3.5 Vorsegmentierung nach Felzenszwalb und Huttenlocher . . . . . . . 70 4.3.6 Statistisch begründetes Region-Merging . . . . . . . . . . . . . . . . 80 4.3.7 Ergebnisse der räumlichen Segmentierung . . . . . . . . . . . . . . 95 4.4 Segmentierung in zeitlich aufeinanderfolgenden Aufnahmen . . . . . . . . . 100 4.4.1 Entwicklung einer zeitlichen Segmentierungsstrategie . . . . . . . . 101 4.4.2 Registrierung der Aufnahmen unterschiedlicher Aufnahmeepochen . 102 4.4.3 Shape-Matching mit Hilfe des Dynamic Time Warping . . . . . . . 105 4.4.4 Ergebnisse der zeitlichen Segmentierung . . . . . . . . . . . . . . . 108 4.5 Analyse und Bewertung des entwickelten Segmentierungsansatzes . . . . . 110 5 Ableitung von geometrischen Merkmalen 115 5.1 Vermaschung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 5.2 Blattflächenbestimmung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 6 Zusammenfassung/Ausblick 123 Literaturverzeichnis I Abbildungsverzeichnis IV
Tabellenverzeichnis Abkürzungsverzeichnis VI VII Anhang VIII A Ergänzende Abbildungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII B Matlab-Skripte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIV
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6 Zusammenfassung/Ausblick Schwieri
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6 Zusammenfassung/Ausblick sche Seg
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Literaturverzeichnis [Besl u. McKay
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Literaturverzeichnis [Dezso u. a. 2
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Literaturverzeichnis [Jiang u. Bunk
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Literaturverzeichnis [Neugebauer 19
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Literaturverzeichnis [Torr u. Zisse
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Abbildungsverzeichnis 1.1 Zwei der
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4.10 Glättung der Rohdaten mit Hil
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4.29 Segmentierte Punktwolke der Au
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A13 Ergebnisse der zeitlichen Segme
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Abkürzungsverzeichnis BMBF: DTW: G
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Vergrößerte Abbildungen Abb. A1:
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Abb. A3: Einfluss der Konstante κ
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Abb. A5: Segmentierte Punktwolke de
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Abb. A8: Ergebnis des Region-Mergin
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XXXIV Abb. A12: Ergebnisse der Segm
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B Matlab-Skripte Sämtliche Berechn
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