Masterarbeit Corinna Harmening Raum-zeitliche Segmentierung ...

4.29 Segmentierte Punktwolke der Aufnahme E1 08 : Gesamte Punktwolke (links);
segmentierte Blätter (rechts);
(Vergrößerte Darstellung in Abbildung A4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.30 Übersegmentierte Blätter der Aufnahme E4 08 . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.31 Beispielhaft ausgewählte segmentierte Blätter: mit Darstellung der Störklasse
(links); ohne Darstellung der Störklasse (rechts) . . . . . . . . . . . . . . 98
4.32 Segmentierte Punktwolke der Aufnahme E1 23 : gesamte Punktwolke (links);
segmentierte Blätter (rechts);
(Vergrößerte Darstellung in Abbildung A5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.33 Übersegmentierte Blätter der Aufnahme E1 23 , frontale Blickrichtung auf
Beispielblatt 1 (links); Blickrichtung von oben auf Beispielblatt 2 (rechts) . 99
4.34 Schematisch dargestellter Verlauf der Laserstrahlen bei annähernd horizontal
ausgerichteten Blättern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.35 Aufteilung eines Segmentes von einer räumlichen Segmentierung zur nächsten:
Segmentierungsergebnis der Aufnahme E1 08 (links); Segmentierungsergebnis
der Aufnahme E2 08 (rechts) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.36 Offset in der Z-Koordinate zweier zu verschiedenen Zeitpunkten aufgenommenen
Punktwolken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.37 Zeitliche Registrierung: Bestimmung der Kisten-Eckpunkte (links); Ergebnis
(rechts) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.38 Ergebnis der zeitlichen Segmentierung bei kurzen Zeitabständen: Aufnahme
E1 08 (links); Aufnahme E2 08 (rechts) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.39 Ergebnis der zeitlichen Segmentierung bei langen Zeitabständen: Aufnahme
E1 08 (links); Aufnahme E1 23 (rechts) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.40 Ergebnisse der manuellen Digitalisierung von charakteristischen Punkten
einer Gurkenpflanze: Modell vom 08.05.2013 (links); Modell vom 23.05.2013
(rechts) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.41 Ergebnisse der manuellen Digitalisierung von charakteristischen Punkten
einer Gurkenpflanze: Modell vom 08.05.2013 (links); Modell vom 23.05.2013
(rechts) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
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