Masterarbeit Corinna Harmening Raum-zeitliche Segmentierung ...

4.2 Ausgangsdaten
Abb. 4.2: Ausgangsdaten der Aufnahme E1 08 (sPos 0 ◦ ): Intensitätsbild (links); Distanzbild
(rechts)
Die Abbildung 4.2 zeigt, dass die Gurkenpflanze einen im Vergleich zum Hintergrund nur
kleinen Teil der aufgenommenen Daten ausmacht. Aus diesem Grund wird im Postprocessing
der Daten unter Berücksichtigung des Wissens über die Aufnahmekonfiguration
das Blickfeld des Laserscanners eingeschränkt: Unter der Annahme, dass sich die zu untersuchende
Pflanze in einer maximalen Entfernung von 1,5 m vom Laserscanner befindet
und außerdem eine so geringe Ausdehnung besitzt, dass sie mit einem Öffnungswinkel des
Abb. 4.3: Ausgangsdaten der Aufnahme E1 08 (sPos 0 ◦ ) nach Einschränkung des Sichtfeldes:
Intensitätsbild (Ausschnitt) (links); Distanzbild (Ausschnitt) (rechts)
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