Masterarbeit Corinna Harmening Raum-zeitliche Segmentierung ...

4 Entwicklung eines Verfahrens zur raum-zeitlichen Segmentierung von natürlichen Objekten
Abb. 4.34: Schematisch dargestellter Verlauf der Laserstrahlen bei annähernd horizontal
ausgerichteten Blättern
auf die Pflanze. Besonders problematisch wirkt sich das bei Blättern aus, von denen Teile
ebenfalls horizontal im Raum liegen. Diese Bereiche (in Abbildung 4.34 blau umkreist)
können mit einem horizontal ausgerichteten Laserscanner nicht oder nur unvollständig
erfasst werden. In den Daten des Messtages 05.08.2013 tritt dieses Problem nicht auf,
da die Blätter alle nach unten geneigt sind. Dagegen tritt es in den Daten des zweiten
Messtages – wie die Segmentierungsergebnisse der Aufnahmen E2 23 bis E5 23 in Abbildung
A12 zeigen – als generelles Problem auf, das eine zufriedenstellende Segmentierung aller
Blätter unmöglich macht. Da für eine Lösung dieses Problems jedoch die Art der Datenerfassung
modifiziert werden müsste – beispielsweise durch Veränderung der Ausrichtung
des Laserscanners – und die Ursache für die zum Teil fehlerhaften Segmentierungsergebnisse
nicht in der Segmentierung an sich liegt, können die vorliegenden Ergebnisse als
zufriedenstellend angesehen werden und somit als Grundlage für die Segmentierung der
zeitlich aufeinanderfolgenden Aufnahmen dienen.
4.4 Segmentierung in zeitlich aufeinanderfolgenden
Aufnahmen
Aus den Ergebnissen der räumlichen Segmentierung können geometrische Merkmale wie
z. B. Blattgröße, -umfang o. Ä. abgeleitet werden. Für die Beobachtung einer Pflanze,
insbesondere die Feststellung von Veränderungen, sind diese Ergebnisse jedoch noch nicht
geeignet, da zwischen den einzelnen Aufnahmen kein zeitlicher Bezug besteht. Die Herstellung
eines solchen Bezuges mit Hilfe einer zeitlichen Segmentierung stellt den Schwerpunkt
dieses Abschnittes dar.
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