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Masterarbeit Corinna Harmening Raum-zeitliche Segmentierung ...

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3 <strong>Segmentierung</strong> von Laserscandaten<br />

phisch dargestellt. Der optimale Warping-Pfad entspricht nun dem Pfad, der zu den kleinsten<br />

kumulativen Distanzen führt [Wendemuth u. Andelic (2004)].<br />

Im Unterschied zu Sprachaufnahmen handelt es sich bei Objektgrenzen um zyklische<br />

Strukturen, weshalb Brendel u. Todorovic (2009) dem hier vorgestellten klassischen Algorithmus<br />

des DTW einen Schritt voranstellen, um Start- und Endpunkt der zyklischen<br />

Sequenz zu identifizieren. Das eigentliche Tracking wird anschließend mit Hilfe des Relaxation<br />

Labelings durchgeführt, wobei die Matching-Kosten aus dem DTW als Ähnlichkeitsmaß<br />

eingehen.<br />

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