Masterarbeit Corinna Harmening Raum-zeitliche Segmentierung ...

5 Ableitung von geometrischen Merkmalen
In Abbildung 5.3 (links) ist das gesamte vermaschte Segmentierungsergebnis des Datensatzes
E1 08 zu sehen. Der Eindruck, der bereits bei Betrachtung eines einzelnen Segmentes
entsteht (vgl. Abbildung 5.2), wird durch diese Darstellung bestätigt: Trotz der ursprünglich
sehr verrauschten Daten ergibt sich größtenteils ein sehr glattes und realistisches Modell
der Gurkenblätter. Einzig und allein bei Segmenten mit geringer Punktdichte – in der
Abbildung 5.3 (links) insbesondere bei dem unteren in Magenta eingefärbten Segment –
ergeben sich Probleme, da in diesem Fall das gewählte α 2 = 20 mm zu klein ist.
Das Digitizer-Modell dieses Datensatzes ist in Abbildung 5.3 (rechts) dargestellt. Die
zu den Segmenten der vermaschten Punktwolke korrespondierenden Blätter sind direkt
über die Position identifizierbar; zu beachten ist jedoch, dass die beiden obersten der
vom Laserscanner erfassten Blätter kein Pendant im Digitizer-Modell besitzen. Ebenso
wenig wurde das grün eingefärbte Segment im linken unteren Teil der Punktwolke digitalisiert,
das einem Keimblatt entspricht und für die Phänotypisierung ohne Bedeutung ist.
Bereits die Gegenüberstellung dieser beiden
Modelle zeigt, dass das Digitizer-Modell die
Form der Blätter stark vereinfacht, während
sie durch die segmentierte Punktwolke sehr
gut wiedergegeben werden. Noch deutlicher
wird dieser Effekt, wenn ein beispielhaft ausgewähltes
Blatt des Digitizer-Modells über
sein Pendant aus der vermaschten Punktwolke
gelegt wird (siehe Abbildung 5.4). Das
Blatt des Digitizer-Modells setzt sich aus wenigen
großen Dreiecken zusammen. Daraus resultiert
eine Oberfläche, die aus relativ großen
Abb. 5.4: Vergleich eines Blattes aus
ebenen Flächen besteht und nur an den wenigen
Dreiecksseiten Knicke aufweist. Im Ge-
dem Digitizer-Modell (rot eingefärbt)
mit demselben segmentierten
Blatt (dargestellt in
gensatz dazu beschreibt das vermaschte Segment
aufgrund der höheren Punktdichte und
Grautönen)
der daraus resultierenden vergleichsweise kleinen
Dreiecke sowie der weniger stark ausge-
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